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申请/专利权人：力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
摘要：本发明公开了一种手腕设备及夹取方法，属于机械加工领域。包括上板，下板，浮动锥座装置，抓手定位芯，压紧抓手装置；浮动锥座装置包括浮动上座、锥套、连接轴，当上板与下板之间的距离缩短时，浮动锥座装置处于浮动状态；抓手定位芯包括定位气缸、涨紧连杆、涨紧外壳、摆动块，定位气缸为伸出状态时，摆动块从涨紧外壳的通孔内挤出并填充工件的定位内孔；压紧抓手装置包括压紧气缸，与压紧气缸相连的加长轴，摆抓，压紧气缸为伸出状态时，摆抓压紧工件的台阶面。本发明应用于缸体夹取方面，解决机械手抓取一类缸体时工件定位不准，调试过程中需要缸体精准定位才能完成夹取动作的问题，具有成本低、夹取缸体更为稳定、且安全隐患小的特点。
主权项：1.一种手腕设备，其特征在于，包括：上板；下板，位于所述上板的下方，与所述上板相隔设置；浮动锥座装置，位于所述上板与所述下板之间；包括浮动上座、锥套以及连接轴；所述浮动上座的顶面与所述上板的底面固定连接；所述锥套设于所述浮动上座内，所述锥套的外表面与所述浮动上座的内表面活动相接；所述连接轴的顶部穿设所述锥套，所述连接轴的顶部与所述锥套固定连接，底部与所述下板顶面固定连接；当所述上板与所述下板之间的距离缩短时，所述锥套的外表面与所述浮动上座的内表面相对移动，所述浮动锥座装置处于浮动状态；抓手定位芯，包括定位气缸、涨紧连杆、涨紧外壳、以及摆动块；所述涨紧连杆套设于所述涨紧外壳内；所述摆动块位于所述涨紧外壳侧面开设的通孔内，内侧与所述涨紧连杆的外侧可活动的抵接；所述定位气缸为伸出状态时，所述定位气缸的活塞杆底部顶住所述涨紧连杆的顶部，所述涨紧连杆向下移动，所述摆动块从所述涨紧外壳的通孔内挤出并填充工件的定位内孔；压紧抓手装置，包括位于所述上板与所述下板之间的压紧气缸，与所述压紧气缸相连的加长轴，以及摆抓；所述压紧气缸为伸出状态时，顶住所述加长轴，所述加长轴下压所述摆抓，所述摆抓压紧所述工件的台阶面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司 一种手腕设备及夹取方法
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