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申请/专利权人：南开大学

摘要：一种手腕康复装置，包含底座、机架、手掌分指承托架、肘关节承托座和手腕联合康复机构；所述手腕联合康复机构具有二个旋转自由度，包含串联布置的一级传动系统和二级传动系统，一级传动系统和肘关节承托座布置在底座上；手掌分指承托架上设置有用于固定手指和手掌的绑带；二级传动系统布置在机架上，用于驱动设置于机架上的手掌分指承托架带动手掌作掌屈或背屈运动，一级传动系统支撑机架，用于驱动机架，实现手掌分指承托架带动手臂作旋前或旋后运动。本发明为具有二自由度串联的独立训练设备，对应掌屈背屈与前臂旋前旋后的独立或复合运动，旨在提供较高强度训练诱导可塑性促进脑损伤的康复。

主权项：1.一种手腕康复装置，其特征在于：包含底座38、机架16、手掌分指承托架22、肘关节承托座C和手腕联合康复机构；所述手腕联合康复机构具有二个旋转自由度，包含串联布置的一级传动系统D和二级传动系统E，一级传动系统D和肘关节承托座C布置在底座38上，肘关节承托座C用于对肘关节的近端关节的固定；手掌分指承托架22上设置有用于固定手指和手掌的绑带23；一级传动系统D支撑机架16，用于驱动机架16，实现手掌分指承托架22带动手臂作旋前或旋后运动；所述一级传动系统D包含电机A1、电机座A2、支撑架3、带轮A5、同步带6、带轮B9、传动轴10和连接件14；支撑架3安装在底座38上，电机A1安装在电机座A2上，电机座A2安装在支撑架3上，带轮A5安装在电机A1的输出轴上，带轮B9安装在传动轴10的一端，传动轴10可转动地设置在支撑架3上，带轮A5通同步带6与带轮B9相连，传动轴10的另一端安装有连接件14，连接件14与机架16固接，传动轴10的轴线与置于手掌分指承托架22上的手掌的尺骨中轴线近似重合；二级传动系统E布置在机架16上，用于驱动设置于机架16上的手掌分指承托架22带动手掌作掌屈或背屈运动；所述二级传动系统E包含电机B24、电机座B25、齿轮A28、齿轮B31、支撑轴32、输出架A30和输出架B19；机架16上具有可使手掌分指承托架22运动的中空区域，电机座B25安装在中空区域一侧的机架16上，电机B24安装在电机座B25上，齿轮A28安装在电机B24的输出轴上，齿轮B31可转动地设置在电机座B25上，齿轮A28与齿轮B31啮合，齿轮B31与输出架A30固接，输出架B19可转动地设置在中空区域另一侧的机架16上，手掌分指承托架22固定在输出架A30和输出架B19上，支撑轴32的轴线与置于手掌分指承托架22上的手掌的三角骨外侧的生理轴线近似重合。

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