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申请/专利权人：长沙赛搏机器智能有限公司

摘要：本发明公开了一种零漂移无死区的遥控器手柄，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的第一霍尔元件，外壳上设有正对于第二磁铁轴心的第二霍尔元件。本发明实现了遥控器手柄在不同方向上的独立输出，达到了零漂移和无死区的效果，也消除了遥控器手柄运动过程中的物理磨损。

主权项：1.一种零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，所述第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，所述第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，所述安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的用于检测第一磁铁转动角度的第一霍尔元件，所述外壳上设有正对于第二磁铁轴心的用于检测第二磁铁转动角度的第二霍尔元件；所述第一短轴与第二短轴均为圆柱形，且第一短轴与安装板之间以及第二短轴与安装板之间均采用螺纹连接；所述安装板包括相互垂直的底板和侧板，所述侧板包括位于底板两侧的第一侧板和第二侧板，第一短轴固定于底板上，第二短轴固定于第一侧板上，且第二侧板与外壳之间设有可随安装板同时转动的第三短轴；所述底板与第一侧板之间以及底板与第二侧板之间均一体成型；所述摇杆的一端设有手柄帽，摇杆的另一端穿过用于摇杆运动的孔与第一短轴连接。

全文数据：一种零漂移无死区的遥控器手柄技术领域本发明涉及到遥控设备技术领域，尤其涉及一种零漂移无死区的遥控器手柄。背景技术目前，零漂移无死区的遥控器手柄角度检测有两种：一种是采用接触式角度检测，另一种是采用霍尔元件非接触式检测角度，一般是通过第一短轴和第二短轴一起进行输出，该手柄的角度监测则会存在漂移和死区的问题，而现有遥控器手柄的输出电路也存在采用两个电刷实现第一短轴和第二短轴的单独输出，由于电刷输出的信号是电阻值，电阻值会随着温度的变化带来温度漂移，电刷在往复运动过程中，从不同方向到达同一个位置，输出的电阻值会存在重复误差，长时间使用产生的物理磨损也会带来电阻值的漂移，厂家在处理这些漂移的时候会采用一些算法从而也造成了死区的问题。同时传统零漂移无死区的遥控器手柄中一般采用弹簧力回位，在长时间使用之后，因弹簧疲劳会造成回位不准确的问题。鉴于此，研究一种零漂移、无死区、回位准确和无磨损的遥控器手柄是本技术领域人员亟待解决的技术问题。发明内容本发明的目的是提供一种零漂移、无死区、回位准确和无磨损的遥控器手柄，所述遥控器手柄通过霍尔非接触式元件实现角度的检测，且实现了X轴和Y轴的独立输出，同时所述扭簧构成的回位结构也保证了回位的准确性。为解决上述技术问题，本发明提供一种零漂移无死区的遥控器手柄，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，所述第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，所述第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，所述安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的用于检测第一磁铁转动角度的第一霍尔元件，所述外壳上设有正对于第二磁铁轴心的用于检测第二磁铁转动角度的第二霍尔元件。作为上述技术方案的进一步优化，所述安装板包括相互垂直的底板和侧板，所述侧板包括位于底板两侧的第一侧板和第二侧板，第一短轴固定于底板上，第二短轴固定于第一侧板上，且第二侧板与外壳之间设有可随安装板同时转动的第三短轴。作为上述技术方案的进一步优化，所述第三短轴一端固定在外壳上，第三短轴的另一端可转动设于第二侧板上。作为上述技术方案的进一步优化，所述底板与第一侧板之间以及底板与第二侧板之间均一体成型。作为上述技术方案的进一步优化，所述第一短轴与第二短轴均为圆柱形，且第一短轴与安装板之间以及第二短轴与安装板之间均采用螺纹连接。作为上述技术方案的进一步优化，所述外壳包括壳体以及位于壳体一侧并与壳体匹配构成整体的压盖，所述压盖中心处设有用于摇杆运动的孔。作为上述技术方案的进一步优化，所述摇杆的一端设有手柄帽，摇杆的另一端穿过用于摇杆运动的孔与第一短轴连接。作为上述技术方案的进一步优化，所述第一扭簧和所述第二扭簧均为对称式扭簧。与现有技术比较，本发明的技术方案具有以下有益技术效果：1本发明通过相互垂直的第一短轴和第二短轴实现了遥控器手柄在不同方向上的独立输出，使得所述遥控器手柄在不用方向运动过程中能够达到零漂移且无死区的效果；2本发明采用霍尔非接触式元件实现角度的检测，一方面保证了所述遥控器手柄即使长时间使用也不会发生物理磨损，另一方面通过霍尔元件对磁铁转动角度检测不会因温度变化而变化，同时也不会因为所述摇杆的运动方向不同带来重复误差，保证了检测结果的精确性；3本发明通过采用对称式的第一扭簧使第一短轴回位以及采用对称式的第二扭簧使第二短轴回位，实现了遥控器手柄的准确回位；4本发明中的角度信号采用数字式输出，有效解决了传统电刷输出时的零点漂移和磨损的技术问题。附图说明图1是本发明一种零漂移无死区的遥控器手柄的爆炸图，图2是本发明一种零漂移无死区的遥控器手柄的主视图。图中：1.安装板，2.孔，3.摇杆，4.第一短轴，5.第二短轴，6.第三短轴，7.第一磁铁，8.第二磁铁，9.第一扭簧，10.第二扭簧，11.底板，12.第一侧板，13.第二侧板，14.第一霍尔元件，15.第二霍尔元件，16.手柄帽,17.壳体，18.压盖，19.第一BCP板，20.第二BCP板。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。如图1、图2所示，一种零漂移无死区的遥控器手柄，包括安装板1、外壳、摇杆3以及相互垂直的第一短轴4和第二短轴5，所述第一短轴4一端可转动设于安装板1上且端部设有第一磁铁7，第一短轴4另一端与摇杆3固定连接，第一短轴4上套设有用于摇杆3沿第二短轴5方向上进行回位的第一扭簧9，所述第二短轴5一端固定在安装板1上，第二短轴5另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁8，第二短轴5上套设有用于摇杆3沿第一短轴4方向上进行回位的第二扭簧10，所述安装板1设于外壳内，且安装板1上设有正对于第一磁铁7轴心用于检测第一磁铁7转动角度的第一霍尔元件14，所述外壳上设有正对于第二磁铁8轴心的用于检测第二磁铁8转动角度的第二霍尔元件15。本实施例中，当所述遥控器手柄需要在第二短轴5方向上运动时，此时所述摇杆3带动第一短轴4转动，安装板1上的第一霍尔元件14就会实时对第一磁铁7的转动角度进行检测，并将所检测的数字式角度信号进行输出，直至完成在第二短轴5方向上的运动后，然后通过所述第一扭簧9对摇杆3进行准确回位；当所述摇杆3需要在第一短轴4方向上运动时，此时因所述摇杆3与第一短轴4在第一短轴4方向上固定，则所述摇杆3与安装板1同时带动第二短轴5转动，外壳上的第二霍尔元件15就会实时对第二磁铁8的转动角度进行检测，并将所检测的数字式角度信号进行输出，直至完成在第一短轴4方向上的运动，然后通过第二扭簧10对摇杆3进行准确回位，从而实现了所述遥控器手柄在不同方向上的独立输出，达到了零漂移且无死区的效果，同时采用霍尔非接触式元件来检测遥控器手柄的转动角度，有效消除了检测过程中的温度漂移和重复误差以及长时间使用所带来的物理磨损，保证了检测结果的精确性。本实施例中，所述第一霍尔元件14通过第一BCP板19设于安装板1上，所述第二霍尔元件15通过第二BCP板20设于所述外壳上。如图1所示，所述安装板1包括相互垂直的底板11和侧板，所述侧板包括位于底板11两侧的第一侧板12和第二侧板13，第一短轴4固定于底板11上，第二短轴5固定于第一侧板12上，且第二侧板13与外壳之间设有可随安装板1同时转动的第三短轴6。如图1所示，所述第三短轴6固定在外壳上，且第三短轴6可转动设于第二侧板13上。本实施例中，由于所述第二短轴5固定在安装板1上，为了便于安装板1的拆装维护，将所述第三短轴6的一端通过螺纹固定在外壳上，第三短轴6的另一端可转动的设于第二侧板13上。如图1所示，所述底板11与第一侧板12之间以及底板11与第二侧板13之间均一体成型。本实施例中，所述底板11与第一侧板12之间以及底板11与第二侧板13之间均通过模具一体成型，保证了所述安装板1的加工精度，从而在一定程度上减少了部件之间的安装误差。如图1所示，所述第一短轴4与第二短轴5均为圆柱形，且第一短轴4与安装板1之间以及第二短轴5与安装板1之间均采用螺纹连接。本实施例中，圆柱形的所述第一短轴4和第二短轴5均通过螺纹与安装板1进行连接，保证了部件之间的连接稳定可靠。如图1、图2所示，所述外壳包括壳体17以及位于壳体17一侧并与壳体17匹配构成整体的压盖18，所述压盖18中心处设有用于摇杆3运动的孔2。本实施例中，通过所述壳体17和位于壳体17一侧的压盖18组成所述外壳，极大便利了日常维护保养，同时通过在所述压盖18中心处设置用于摇杆3运动的孔2，保证了所述摇杆3在不同方向上的运动自由度。如图1、图2所示，所述摇杆3的一端设有手柄帽16，摇杆3的另一端穿过用于摇杆3运动的孔2与第一短轴4连接。本实施例中，通过所述手柄帽16控制所述摇杆3运动，使得操作人员对于摇杆3的操作更为舒适便捷。如图1所示，所述第一扭簧9和第二扭簧10均为对称式扭簧。本实施例中，采用对称式扭簧对摇杆3进行回位，保证了所述摇杆3回位的准确性。以上对本发明所提供的一种零漂移无死区的遥控器手柄进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，所述第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，所述第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，所述安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的用于检测第一磁铁转动角度的第一霍尔元件，所述外壳上设有正对于第二磁铁轴心的用于检测第二磁铁转动角度的第二霍尔元件。2.如权利要求1所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述安装板包括相互垂直的底板和侧板，所述侧板包括位于底板两侧的第一侧板和第二侧板，第一短轴固定于底板上，第二短轴固定于第一侧板上，且第二侧板与外壳之间设有可随安装板同时转动的第三短轴。3.如权利要求2所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述第三短轴一端固定在外壳上，第三短轴的另一端可转动设于第二侧板上。4.如权利要求3所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述底板与第一侧板之间以及底板与第二侧板之间均一体成型。5.如权利要求4所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述第一短轴与第二短轴均为圆柱形，且第一短轴与安装板之间以及第二短轴与安装板之间均采用螺纹连接。6.如权利要求5所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述外壳包括壳体以及位于壳体一侧并与壳体匹配构成整体的压盖，所述压盖中心处设有用于摇杆运动的孔。7.如权利要求6所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述摇杆的一端设有手柄帽，摇杆的另一端穿过用于摇杆运动的孔与第一短轴连接。8.如权利要求7所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述第一扭簧和所述第二扭簧均为对称式扭簧。

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