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申请/专利权人：兰州交通大学

摘要：本发明名称为“一种无需通视无大气折光影响的三角高程测量方法”，主要用于工程建设中高程的传递。该方法利用GNSS三维基线向量代替传统的全站仪视线，利用GNSS相对定位结合水准测量方法获得测站处天顶方向的三维基线向量，由此计算出目标点的三角高程值。该方法解决了传统三角高程测量中大气折光的问题，且测站点和目标点之间不需要通视，能够代替效率低下的水准测量方法传递高程，因此在铁路、公路等跨越区域较大的工程中有着广泛的用途。

主权项：1.一种无需通视、且无大气折光影响的三角高程测量方法，其特征在于利用GNSS测量所得三维基线向量代替了传统的全站仪视线，在测站处利用GNSS技术结合水准测量方法获取测站处天顶方向三维基线向量，由此可得到用于计算三角高程观测值的天顶距和斜距，再依据测站高程计算出目标点的高程值；所述三角高程测量方法包括外业数据采集、测站处水平面内投影基线的求解、测站处天顶方向基线向量解算和目标点高程值计算；所述外业数据采集具体包括：在测站点O周围均匀布置n个辅助点i，利用水准测量获取各辅助点i与测站点O之间的高差hoi；在测站点、待测点及各辅助点上各安置一台GNSS接收机，进行同步观测；所述测站处水平面内投影基线的求解具体包括：对外业观测所得GNSS原始观测数据进行解算，获得测站点单点定位所得地心坐标XO，YO，ZO以及基线向量与其中i＝1、2...n；令则各辅助点三维直角坐标为： 再将各辅助点三维直角坐标转换为大地坐标： 式中，a为地球长半径，e为椭球第一偏心率，N为地球椭球椭球卯酉曲率半径，由此可得各辅助点在测站点O所在水平面上的投影点i′，其中i′＝1′、2′、…n′，i′为各辅助投影点序号，与i一一对应；各辅助点的大地坐标为 式中i＝1、2、...n，R为地球平均半径，Si为各辅助点到测站点的水平距离；再将投影点大地坐标转换为三维直角坐标： 由此可得投影以后的三维基线向量： 式中i′＝1′、2′、…n′；所述测站处天顶方向基线向量解算具体包括：设测站处天顶方向的基线向量为： 由于天顶方向与测站点所在水平投影面上各投影基线理论上正交，则ΔXOi′×a+ΔYOi′×b+ΔZOi′×c＝0；其中i′＝1′、2′、…n′；利用最小二乘法解算出测站处天顶基线向量所述目标点高程值计算具体包括：计算与的夹角： 设测站O、目标T处仪器高分别为j、v，R为地球平均半径，则目标T点高程为：

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