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申请/专利权人：西门子股份公司
摘要：一种用于在包括多个对象的操作环境中执行自主操作的系统，包括服务器计算机。服务器计算机包括存储有操作环境中的对象的详细表示的非暂时性计算机可读介质。对象的每个详细表示均包括提供与对象有关的知识信息的一个或多个标记。自主设备包括：非暂时性计算机可读介质，其存储包括操作环境中的对象的稀疏表示的世界模型；处理器，其被配置为使用世界模型来执行需要使用至少一个对象的任务；以及网卡，其用于连接到服务器计算机。当新任务的执行需要使用操作环境中的特定对象时，自主设备更新世界模型以包含特定对象的详细表示。
主权项：1.一种用于在包括多个对象的操作环境中执行自主操作的系统，所述系统包括：自主设备，其包括：长期非暂时性计算机可读介质，其用于存储所述操作环境中的所述对象的详细表示，其中所述对象的每个详细表示分别包括提供与所述对象有关的知识信息的一个或多个标记短期非暂时性计算机可读介质，其存储有包括所述操作环境中的所述对象的稀疏表示的世界模型，处理器，其被配置为使用所述世界模型来执行需要使用至少一个所述对象的任务，以及其中当执行需要使用所述操作环境中的特定对象的新任务时，所述自主设备更新所述世界模型以包含所述特定对象的详细表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子股份公司 自主世界模型中的动态细化标记
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