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申请/专利权人：重庆市祥和大宇包装有限公司
摘要：本发明公开了三维重建与目标表面平面点云生成方法，包括以下步骤：获取至少两张不同视角的待识别图像及对应视差图，并进行预处理；基于待识别图像及视差图进行目标检测并筛选，获得目标多视角图像；对目标多视角图像进行检测与过滤后，通过多视角几何校验进行评估并更新，获得更新后的边界框；对更新的边界框及其对应的图像区域的进行特征提取，并进行特征融合，获得融合图像特征；对融合图像特征进行语义分割并进行优化，获得语义分割结果；获取并根据第一深度图及第二深度图，生成场景深度图；根据语义分割结果和场景深度图的深度信息，进行目标表面的三维重建，并生成对应的平面点云，高效、准确且鲁棒的目标表面的三维重建和平面点云生成。
主权项：1.三维重建与目标表面平面点云生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取至少两张不同视角的待识别图像及对应视差图，并进行预处理；基于待识别图像及视差图进行目标检测并筛选，获得目标多视角图像；对目标多视角图像进行检测与过滤后，通过多视角几何校验进行评估并更新，获得更新后的边界框，其中，所述检测与过滤包括通过预训练的目标检测神经网络对目标多视角图像进行目标检测，筛选出高于预设置信度阈值的检测结果；所述通过多视角几何校验进行评估并更新，获得更新后的边界框包括：对于标记为保留的原始边界框，对目标检测结果进行保留；对于标记为更新的原始边界框，更新目标检测结果；对于标记为删除的原始边界框，在目标检测结果中删除；对更新的边界框及其对应的图像区域的进行特征提取，并进行特征融合，获得融合图像特征；对融合图像特征进行语义分割并进行优化，获得语义分割结果；获取并根据第一深度图及第二深度图，生成场景深度图，其中，将至少两张不同视角的待识别图像作为输入，通过多视角几何算法估计场景的深度，输出第一深度图；通过采集获取当前场景的深度数据，生成第二深度图；将第一深度图与第二深度图进行融合，生成场景深度图；根据语义分割结果和场景深度图的深度信息，进行目标表面的三维重建，并生成对应的平面点云。
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百度查询： 重庆市祥和大宇包装有限公司 三维重建与目标表面平面点云生成方法
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