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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：能够使用从上空拍摄的图像适当地生成地图的地图生成装置和地图生成方法。从由上空朝下方拍摄预定位置的道路得到的第1图像识别道路上的行车道划分线及行车道划分线以外的特征物，从根据由设置于车辆的摄像部拍摄的多个图像制作、示出预定位置的道路的第2图像识别行车道划分线及行车道划分线以外的特征物，根据预定位置使第1图像和第2图像对位，以使第1图像及第2图像的行车道划分线以外的特征物最重叠的方式使第2图像变形，以不变更行车道划分线以外的特征物的位置、且使第1图像和第2图像的行车道划分线的位置对齐的方式，使变形后的第2图像在与道路的前后方向正交的方向进一步变形，合成第1图像和进一步变形后的第2图像。
主权项：1.一种地图生成装置，具备：第1识别部，从由上空朝下方拍摄预定的位置的道路而得到的第1图像中识别道路上的行车道划分线及行车道划分线以外的特征物；第2识别部，从第2图像中识别所述行车道划分线及所述行车道划分线以外的特征物，所述第2图像是根据由设置于车辆的摄像部拍摄所述车辆的周围而生成的多个图像制作、并表示出所述预定的位置的道路的图像；对位部，根据所述预定的位置，使所述第1图像和所述第2图像对位；第1变形部，以使所述第1图像及所述第2图像中的所述行车道划分线以外的特征物最大程度重叠的方式使所述第2图像变形；第2变形部，以不变更所述行车道划分线以外的特征物的位置、并且使所述第1图像中的行车道划分线的位置和所述第2图像中的行车道划分线的位置对齐的方式，使由所述第1变形部变形后的第2图像在与所述行车道划分线正交的方向上进一步变形；以及合成部，将所述第1图像和由所述第2变形部进一步变形后的第2图像进行合成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 地图生成装置以及地图生成方法
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