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申请/专利权人：江苏沙钢集团淮钢特钢股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于图像处理的棒材轧制孔型深度的检测方法，该方法将磁铁制作的标准棒站立吸附在孔型槽底的轧辊上，在辊系的一侧采用平行光源或近平行光源对准孔型的中心进行照射，在辊系的另一侧采用投影接收装置进行投影，在投影接收装置的背面采用相机对准中心进行拍照，得到孔型深度投影图片，对图片进行处理，计算标准棒的像素高度、孔型的像素高度，并计算标准棒的像素高度与孔型的像素高度的比例关系，结合标准棒的真实高度，计算得到孔型的深度。本发明以图像处理为基础，更加便利、精确的测量棒材轧制孔型深度。

主权项：1.一种基于图像处理的棒材轧制孔型深度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将磁铁制作的标准棒站立吸附在孔型槽底的轧辊上，在辊系的一侧采用平行光源或近平行光源对准孔型的中心进行照射，在辊系的另一侧采用投影接收装置进行投影，在投影接收装置的背面采用相机对准中心进行拍照，得到孔型深度投影图片，对图片进行处理，计算标准棒的像素高度、孔型的像素高度，并计算标准棒的像素高度与孔型的像素高度的比例关系，结合标准棒的真实高度，计算得到孔型的深度；对图像进行处理的具体过程为：第一步、确定黑白边界阈值读取图片数据，获取图片的高度HEI和宽度WID，单位为像素，并计算各点的RGB值和灰度值；在图片中直接取五个点，分别为图形中心M（0.5*WID，0.5*HEI），M点上下左右各距离15个像素的点B0.5*WID，0.5*HEI+15、C0.5*WID，0.5*HEI-15、A0.5*WID-15，0.5*HEI、D0.5*WID+15，0.5*HEI；设定ABCDM五点中的最大灰度值为MAX_gray，设定黑白边界阈值为MAX_gray-20；即，针对图片中的所有点，当某点的灰度大于等于MAX_gray-20，认为属于白色区域的点；当灰度小于MAX_gray-20，认为该点属于黑色区域；第二步、计算孔型深度以图片的宽度WID为X轴，以图片的高度为Y轴，建立坐标系；首先寻找白色孔型部分的左最低点F，寻找方法为：令纵坐标y从[HEI,0]按照1像素为步长迭代，从下往上搜索，对于任意一个y，再令横坐标x在[0,WID]内按照1像素为步长迭代，当出现的第一个RGB值大于或者等于MAX_gray-20时，则该点为F点，当F点横坐标与0.5WID的偏差达到0.1*WID时，弹出报警框，提示重新拍照；当搜索到F点后，设其坐标为（XF，YF），此时保持横坐标X不变，令y从[0,HEI]从上往下搜索，当搜索到第一个RGB值大于或者等于MAX_gray-20时，则该点为E点,设E点坐标为（XF，YE），由此可知，孔型的左像素高度EF为：EF=YF-YE（1）重复上述动作，从图像右侧搜索，找出孔型的右像素高度E’F’E’F’=YF’-YE’（2）因此，确定孔型的像素高度H孔为：H孔=0.5*（EF+E’F’）（3）随后，以横坐标为0.5*（XF+XF’）,令y从0.5*（YF+YF’）往上搜索，搜索到第一个像素大于MAX_gray-20时的点为止，设该点为N，设N点纵坐标为YN，则可知，标准棒投影尺寸H棒为：H棒=0.5*（YF+YF’）-YN（4）因此，设孔型深度真实尺寸是ACT孔，棒材真实高度是40mm，则由等比例可知：ACT孔=40H孔H棒5计算得到孔型的深度ACT孔。

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