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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本发明的驾驶控制系统1具备：通信_ECU22，其设置于车辆5，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信，通信_ECU51，其设置于管制服务器50，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信；行驶_ECU21，其设置于车辆5，并基于行驶环境信息来进行针对车辆5的自主行驶控制；行驶_ECU53，其设置于管制服务器50，并基于行驶环境信息来进行针对车辆5的远程行驶控制，通信_ECU51在执行使用了分组交换式的通信的远程行驶控制的期间，在识别出与车辆5之间的通信响应率降低或者通信异常时，使用线路交换式的通信，指示车辆5从远程行驶控制向自主行驶控制进行切换。
主权项：1.一种驾驶控制系统，其特征在于，具备：第一通信控制单元，其设置于车辆，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信；第二通信控制单元，其设置于管制服务器，并选择性地使用所述分组交换式的通信或所述线路交换式的通信来进行与外部的通信；第一行驶环境信息获取单元，其设置于所述车辆，并使用自主传感器获取第一行驶环境信息；第二行驶环境信息获取单元，其设置于所述管制服务器，并基于使用所述分组交换式的通信收集到的信息来获取第二行驶环境信息；第一行驶控制单元，其设置于所述车辆，并基于所述第一行驶环境信息来进行针对所述车辆的自主行驶控制；以及第二行驶控制单元，其设置于所述管制服务器，并基于所述第二行驶环境信息来进行针对所述车辆的远程行驶控制，所述第二通信控制单元在执行使用了所述分组交换式的通信的所述远程行驶控制的期间，在识别出与所述车辆之间的通信响应率降低或者通信异常时，使用所述线路交换式的通信，指示所述车辆从所述远程行驶控制向所述自主行驶控制进行切换。
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