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申请/专利权人：西安兴航航空科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种钻铆机的上执行器。工位旋转机构的两端分别转动连接于A轴驱动端和A轴从动端；刀库机构和压力脚机构均设置于工位旋转机构的远离横梁的一侧；工位旋转机构内的周向分别设置有钻孔工位、涂胶工位、插钉工位、铆接工位和铣削工位，各工位被配置为绕工位旋转机构的中心轴线转动，并转动到选定的工位后停止，选定的工位沿工位旋转机构的高度方向移动，使其伸入压力脚机构内，以实现对蒙皮的钻孔、涂胶、插铆钉、铆接和铣平；C轴驱动端和A轴驱动端联动，以使压力脚机构的轴线和蒙皮表面的法线同轴心。因此，本申请可以自动执行相应的钻孔、涂胶、插铆钉、铆接和铣平功能，提高了加工效率，保证了产品质量稳定性。
主权项：1.一种钻铆机的上执行器，其特征在于，包括AC摆头机构1、工位旋转机构2、刀库机构3和压力脚机构4；所述AC摆头机构1包括横梁11，以及设置于所述横梁11两端的A轴驱动端12和A轴从动端13，所述横梁11设置有C轴驱动端14，所述C轴驱动端14的远离所述横梁11的一端连接于钻铆机的滑枕；所述工位旋转机构2的两端分别转动连接于所述A轴驱动端12和所述A轴从动端13；所述刀库机构3和所述压力脚机构4均设置于所述工位旋转机构2的远离所述横梁11的一侧，并沿第二方向间隔设置；所述工位旋转机构2内的周向分别设置有钻孔工位5、涂胶工位6、插钉工位7、铆接工位8和铣削工位9，所述钻孔工位5、所述涂胶工位6、所述插钉工位7、所述铆接工位8和所述铣削工位9被配置为绕所述工位旋转机构2的中心轴线转动，并转动到选定的工位后停止，选定的工位沿所述工位旋转机构2的高度方向移动，使其伸入所述压力脚机构4内，以实现对蒙皮的钻孔、涂胶、插铆钉、铆接和铣平；所述C轴驱动端14和所述A轴驱动端12联动，带动所述工位旋转机构2移动，以使所述压力脚机构4的轴线和蒙皮表面的法线同轴心；所述刀库机构3被配置为更换所述钻孔工位5的刀具、所述铣削工位9的刀具和所述铆接工位8的铆杆；所述压力脚机构4被配置为检测待加工孔局部区域的刀尖点与孔位实际法向的偏差，以确保所述压力脚机构4的轴线和蒙皮表面的法线同轴心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安兴航航空科技股份有限公司 一种钻铆机的上执行器
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