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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种基于多传感模块的球类分拣投送机器人，包括承载平台，承载平台的底部安装有移动机构；承载平台的周侧安装有传感器机构；在承载平台的顶部安装有框架，框架由上到下依次安装有转盘式分拣机构和投料机构；转盘式分拣机构用于对接收的球体逐个进行颜色识别和重量识别并逐个出料至投料机构；投料机构用于将进行识别后的球体从预定的两个投送方向中进行选择性投送；框架底部的承载平台安装有控制器，控制器用于根据传感器机构和转盘式分拣机构控制移动机构和投料机构协调动作实现符合识别要求或不符合识别要求的球体的智能投送。本发明能够进行自主避障，并且实现符合识别要求或不符合识别要求的球体进行智能投送。
主权项：1.一种基于多传感模块的球类分拣投送机器人，其特征在于，包括：承载平台1、移动机构2、框架3、转盘式分拣机构4、投料机构5、传感器机构和控制器；移动机构2安装在承载平台1的底部，移动机构2用于带动承载平台1全向移动；传感器机构安装在承载平台1的周侧，传感器机构用于获取承载平台1周侧是否有障碍物以及承载平台1与周侧的障碍物之间的距离；框架3安装在承载平台的顶部，转盘式分拣机构4安装在框架3上，转盘式分拣机构4用于对接收的球体逐个进行颜色识别和重量识别并逐个出料至投料机构5；投料机构5安装在分拣模块下方的框架3上，投料机构5用于将进行识别后的球体从预定的两个投送方向中进行选择性投送；控制器安装在框架3底部的承载平台1上，移动机构、转盘式分拣机构、传感器机构和投料机构5分别与控制器电连接，控制器用于根据传感器机构和转盘式分拣机构4控制移动机构2和投料机构5协调动作实现符合识别要求或不符合识别要求的球体的智能投送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于多传感模块的球类分拣投送机器人
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