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申请/专利权人：中国科学院力学研究所
摘要：本发明公开了航天器补给物资投送技术领域的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，包括以下步骤：计算出主航天器在标准轨道上的投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N，N为需要投送的目标航天器的总数；对得到的时间进行排序投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N进行升序排序，确定实际投送顺序；新建主航天器Server对象实体和目标航天器Target实体，根据其初始轨道信息设定类的属性参数；根据排序规则，循环执行以下步骤，直到所有目标航天器补给完毕：对单次投送进行优化，得到子平台出发的时刻ti和自由飞行的时长tfi；将主航天器和目标航天器的轨道参数分别设置为ti和tfi时刻的对应参数；给定子平台出发时刻的绝对速度，根据动量守恒定理，更新主航天器自身的轨道要素和位置速度矢量，将主航天器的轨道参数更新为投送之后的对应参数；其中，ti表示子平台出发的时刻，tfi表示子平台自由飞行的时长。
主权项：1.一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：计算主航天器始终在标准轨道上运行时的子平台投送方案：计算出主航天器在标准轨道上的投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N，N为需要补给的目标航天器的总数；对得到的投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N进行升序排序，确定实际投送顺序；根据排序顺序，循环执行以下步骤，直到所有目标航天器补给完毕：对单次投送进行优化，得到优化后的子平台出发的时刻ti和自由飞行的时长tfi；将主航天器和目标航天器的轨道参数分别设置为ti和tfi时刻的对应参数；更新主航天器自身的轨道要素和位置速度矢量，将主航天器的轨道参数更新为投送之后的对应参数；其中，ti表示子平台出发的时刻，tfi表示子平台自由飞行的时长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院力学研究所 一种针对多目标在轨投送的任务规划方法
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