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申请/专利权人：西安维萨里数字科技有限责任公司
摘要：本发明涉及医疗辅助技术领域，具体涉及一种用于辅助腕关节畸形康复的尺偏桡偏角度估算方法。采集设定的姿态腕部图像和手掌伸展图像进行预处理；获取腕部初始偏移角度，获取手掌伸展图像中21个关节点中腕关节坐标和中指根部关节坐标构建第一向量；获取手臂部位的mask掩膜图；提取上边缘和下边缘像素点构建第一像素点集和第二像素点集；获取纵坐标相同的两两像素点之间纵坐标均值对应像素点构建目标点集；对目标点集进行直线拟合得到第二向量；获取第一向量和第二向量的夹角作为运动偏移角度，根据运动偏移角度以及初始偏移角度计算腕关节尺偏桡偏。本发明能够快速计算腕关节的尺偏桡偏角度，结果准确，有利于帮助医生为患者给出诊断意见。
主权项：1.一种用于辅助腕关节畸形康复的尺偏桡偏角度估算方法，其特征在于，包括：采集设定姿态的腕部图像和手掌伸展图像，并对腕部图像和手掌伸展图像分别进行预处理；根据所述手掌伸展图像获取腕部的初始偏移角度，并利用人手姿态检测模型获取手掌伸展图像中的21个关节点；获取所述21个关节点中腕关节坐标和中指根部关节坐标，根据所述腕关节坐标和中指根部关节坐标构建第一向量；截取所述腕部图像中手臂部位的图像，并提取手臂部位图像的mask掩膜图；提取所述mask掩膜图中手臂部位上边缘和下边缘的像素点，分别构建第一像素点集和第二像素点集；获取第一像素点集与第二像素点集相同纵坐标的两两像素点，根据该两两像素点之间纵坐标均值对应的像素点构建目标点集；利用RANSAC算法对目标点集进行直线拟合，得到第二向量；获取所述第一向量和第二向量的夹角作为运动偏移角度，根据所述运动偏移角度以及初始偏移角度计算腕关节的尺偏桡偏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安维萨里数字科技有限责任公司 一种用于辅助腕关节畸形康复的尺偏桡偏角度估算方法
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