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偏载调整控制方法、系统、设备及存储介质 

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申请/专利权人:湖南三一中型起重机械有限公司

摘要:本发明公开了一种偏载调整控制方法、系统、设备及存储介质,涉及吊具偏载调整技术领域,其中,偏载调整控制方法用于双卷扬吊具的偏载调整,双卷扬吊具包括主吊臂与吊具本体,吊具本体具有两个吊装端,主吊臂通过两个卷扬机牵引连接至两个吊装端;偏载调整控制方法包括:获取两个吊装端的实际偏载参数、以及卷扬机的收放绳信息;在实际偏载参数大于预设偏载参数时,根据实际偏载参数与收放绳信息确定两个卷扬机的转速调整参数,并控制两个卷扬机根据对应的转速调整参数调整输出转速,本发明提供的技术方案,缓解了双卷扬吊具在吊起和落放较长被吊物的过程中,卷扬机和主吊臂容易承受偏载而受损的问题。

主权项:1.一种偏载调整控制方法,用于双卷扬吊具的偏载调整,其特征在于,所述双卷扬吊具包括主吊臂与吊具本体,所述吊具本体具有两个吊装端,所述主吊臂通过两个卷扬机牵引连接至两个所述吊装端;所述偏载调整控制方法包括:获取两个所述吊装端的实际偏载参数、以及所述卷扬机的收放绳信息;在所述实际偏载参数大于预设偏载参数时,根据所述实际偏载参数与所述收放绳信息确定两个所述卷扬机的转速调整参数,并控制两个所述卷扬机根据对应的所述转速调整参数调整输出转速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南三一中型起重机械有限公司 偏载调整控制方法、系统、设备及存储介质

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