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基于智能陪护机器人的异常行为监控识别方法 

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申请/专利权人:深圳市万德昌科技有限公司;深圳市万德昌创新智能有限公司

摘要:本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于智能陪护机器人的异常行为监控识别方法,包括:获取每个时刻的身体姿态图像和同时刻下的血压值,获取每次姿态变化的姿态变化速率,得到每次姿态变化的摔倒风险评价,根据每个时刻下的身体姿态对应的血压值与历史血压值的差异得到每次姿态变化的血压波动程度,根据每次姿态变化的血压波动程度和摔倒风险评价,得到每次姿态变化的最终摔倒风险评价,智能陪护机器人根据每次姿态变化的最终摔倒风险评价获得摔倒姿态,对摔倒姿态生成紧急情况应对措施。本发明旨在提高智能陪护机器人对异常行为监控和识别的精确性。

主权项:1.基于智能陪护机器人的异常行为监控识别方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取每个时刻的身体姿态图像和同时刻下的血压值;获取每个时刻的身体姿态图像的人体关键特征点,将除足部关键特征点外的其余关键特征点记作观察点,将每时刻的身体姿态图像到下一时刻的身体姿态图像过程中人体关键特征点的变化过程记为一次姿态变化,根据每次姿态变化中每个观察点的位移距离,获取每次姿态变化的姿态变化速率;对所有姿态变化的姿态变化速率进行聚类得到若干簇,根据每次姿态变化的姿态变化速率与所在簇中其他次姿态变化的姿态变化速率的差异和分散情况,得到每次姿态变化的摔倒风险评价;根据每个时刻下的身体姿态对应的血压值与历史血压值的差异得到每次姿态变化的血压波动程度,根据每次姿态变化的血压波动程度和摔倒风险评价,得到每次姿态变化的最终摔倒风险评价;智能陪护机器人根据每次姿态变化的最终摔倒风险评价获得摔倒姿态;对摔倒姿态生成紧急情况应对措施。

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权利要求:

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