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申请/专利权人：广东省现代农业装备研究所

摘要：本发明属于单行轨道技术领域，尤其涉及一种多分岔柔性自动变轨装置，包括支架以及设置在支架上的驱动装置、主轨道接头、柔性连接轨道和多个分轨道接头，柔性连接轨道包括用于与分轨道接头相对接的分岔固定接头和用于与主轨道接头连接的柔性连接件，驱动装置用于驱动分岔固定接头移动。本发明的有益效果是：分轨道接头与主轨道接头之间通过分岔固定接头和柔性连接件衔接，山地单轨果园输送机行走至道岔处进行路线切换时，由于柔性连接件的各第一连接块与相邻的第二连接块通过过渡齿串接，柔性连接件可在水平方向上沿其长度方向弯曲变形，柔性连接轨道分岔固定接头、柔性连接件和主轨道形成柔和的弧线‑直线型轨迹，帮助山地单轨果园输送机平稳顺畅地通过道岔。

主权项：1.一种多分岔柔性自动变轨装置，其特征在于，包括支架以及设置在支架上的驱动装置、主轨道接头、柔性连接轨道和多个分轨道接头，柔性连接轨道包括分岔固定接头和柔性连接件，柔性连接件的长度为柔性连接轨道长度的50％-95％，柔性连接轨道的第一端通过柔性连接件与主轨道接头相连接，柔性连接轨道的第二端通过分岔固定接头与其中一个分轨道接头相对接，所述驱动装置用于驱动分岔固定接头移动，以使分岔固定接头从与当前分轨道接头相对接的位置移动到与另一分轨道接头相对接的位置，柔性连接件包括若干个第一连接块、第二连接块和过渡齿，第一连接块、第二连接块沿柔性连接件的长度方向交替顺次连接，过渡齿用于将第一连接块与相邻的第二连接块串接，第一连接块用于与第二连接块串接的两侧分别设有上链接板、下链接板，上链接板与下链接板之间形成插接槽，第二连接块用于与第一连接块串接的两侧分别设有插接板，第二连接块上的插接板嵌入相邻的第一连接块的插接槽内，上链接板设有用于供过渡齿穿设的上链接孔，下链接板上设有用于供过渡齿穿设的下链接孔，插接板设有用于供过渡齿穿设的中链接孔，各过渡齿穿设在对应的上链接孔、中链接孔、下链接孔中从而将第一连接块与相邻的第二连接块串接起来，过渡齿包括插销部和齿形部，插销部插设在上链接孔、中链接孔、下链接孔中，齿形部位于第一连接块的底部，齿形部用于与山地单轨果园输送机的车轮啮合，相邻两个过渡齿的齿形部的间距等于单行轨道上的齿条的两个相邻的波峰的间距。

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