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一种用于瓜果采摘的柔性夹持器 

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申请/专利权人:韶关学院

摘要:本实用新型公开了一种用于瓜果采摘的柔性夹持器,包括单指软体夹持部,所述的单指软体夹持部包括限制层和限制层上间隔设置的若干气腔,气腔和限制层为一体式结构且二者之间设有分支气孔;支撑组件,所述的支撑组件包括夹持端盖,夹持端盖的开口容纳腔内活动安装单指软体夹持部,多个夹持端盖固定在连接板上,连接板上穿设主气管并分别连接分支气孔,单指软体夹持部通气后气腔变形使限制层背离气腔而弯曲。本装置的结构设计简单巧妙,通过向单指软体夹持部内通气使其弯曲变形,进而完成夹持操作。

主权项:1.一种用于瓜果采摘的柔性夹持器,其特征在于,包括单指软体夹持部5,所述的单指软体夹持部5包括限制层51和限制层51上间隔设置的若干气腔52,气腔52和限制层51为一体式结构且二者之间设有分支气孔53;支撑组件,所述的支撑组件包括夹持端盖,夹持端盖的开口容纳腔34内活动安装单指软体夹持部5,多个夹持端盖固定在连接板1上,连接板1上穿设主气管并分别连接分支气孔53,单指软体夹持部5通气后气腔52变形使限制层51背离气腔52而弯曲;所述的夹持端盖由第一夹持端盖3和第二夹持端盖4连接组成以夹持单指软体夹持部5一端的突起块,所述的第一夹持端盖3和第二夹持端盖4的开口侧相匹配并延伸出法兰板,开口容纳腔34的尺寸大于单指软体夹持部5上的突起块。

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权利要求:

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