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摘要：本发明涉及一种码头人员路径预测方法码头人员路径预测系统，包括：根据卡片数据包和定位坐标数据，提取所述定位卡片到达一个或多个目标地点的历史时间信息和停留时间信息；将所述历史时间信息输入到反向传播神经网络预测模型，以求解所述定位卡片将要到达的一个或多个目标地点的预测时间；在所述目标地点的预测时间的前后时间误差范围内查找本地定位服务器中的新求解到的所述定位卡片的定位坐标数据，以监控携带所述定位卡片的人员是否在位置误差范围内到达目标地点。本发明的码头人员路径预测方法，尤其适用于对执行定期检修维护码头设备的作业人员进行路径、位置和停留时间的预测和监控。

主权项：1.一种码头人员路径预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100、在码头的人行区域部署多个发送蓝牙信号的蓝牙信标，其中每个蓝牙信标所在的地图位置数据与所述蓝牙信标的ID数据关联地记录到本地定位服务器；S200、利用人员所携带的定位卡片捕获多个蓝牙信标的ID数据和对应的蓝牙信号强度数据，组成卡片数据包，并转发到最高传输信号强度的蓝牙基站；S300、通过汇聚网关实时收集所有蓝牙基站所转发的卡片数据包，加入实时的时间信息，然后转发到本地定位服务器；S400、在本地定位服务器中，基于蓝牙信号强度转换为定位卡片到蓝牙信标间的距离，再根据定位卡片与蓝牙信标间的几何关系，求解每个定位卡片相对于蓝牙信标的位置，然后根据相应蓝牙信标ID所对应的地图位置数据求解所述定位卡片在三维地图的定位坐标数据，并记录历史的定位坐标数据；S500、利用所述定位卡片的定位坐标数据，在图形界面生成的三维地图中实时加载已携带所述定位卡片的人员的位置图标和更新该位置图标在三维地图的显示位置；S710、根据卡片数据包和定位坐标数据，提取所述定位卡片到达一个或多个目标地点的历史时间信息和停留时间信息；S720、将所述历史时间信息输入到反向传播神经网络预测模型，以求解所述定位卡片将要到达的一个或多个目标地点的预测时间；S730、在所述目标地点的预测时间的前后时间误差范围内查找本地定位服务器中的新求解到的所述定位卡片的定位坐标数据，以监控携带所述定位卡片的人员是否在位置误差范围内到达目标地点；S740、在三维地图中，根据到达目标地点的预测时间，生成随人员速度变化的在目标地点和当前定位卡片的人员的位置之间的预测轨迹，然后在三维地图上将所述预测轨迹叠加到携带所述定位卡片的人员的位置图标前；S750、通过以下方式计算所述人员在预测日预测时段的第i地点的停留时间 其中，D0ik+1是站点i的停靠时间预测值；D0ik-1是预测日预测时段的前两个时段第i地点的停留时间；D0ik是预测日预测时段的前一个时段第i地点的停留时间；D1ik+1是预测日前一日的预测时段第i地点的停留时间；D2ik+1是预测日前两日的预测时段第i地点的停留时间。

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