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申请/专利权人：宁夏回族自治区人民医院(宁夏眼科医院)

摘要：本发明涉及一种拉压反馈型RA训练器、RA训练识别与推荐系统及方法，通过监测患者在握力或者是拉力过程中的力量，判断患者的训练力道是否达到预设要求，并结合智能化系统对采集数据进行进一步合格训练判断，并向患者发出对应的提醒信息，让患者获知当前的训练动作是否合格，让患者在训练监督下进行有序、有力量的针对性训练，提高训练效果。同时利用智能系统进行训练动作的智能识别，判断患者的训练动作是否达标，并给予对应的动作是否合格反馈，进行指导性训练。结合力道与训练动作的双重监督与合格判断，让患者认知到自己训练不足之处，进行增强训练，加强RA恢复效果，让护士的康复辅助工作得到解放，去做其他的医院护理，节省护理资源。

主权项：1.一种拉压反馈型RA训练器，用于RA患者康复训练，包括构造有抵掌部111的手掌部11，以及位于所述手掌部11周围且构造有指头容纳腔121的五个手指部12，所述手指部12通过弹性限位组件122与手掌部11连接，所述弹性限位组件122包括一外筒体1221，所述外筒体1221内匹配设置有滑动筒1222且所述滑动筒1222在外筒体1221内滑动，所述滑动筒1222一端延伸至外筒体1221外并与手指部12连接，使用者在进行使用时将指头插入手指部12内的指头容纳腔121内，然后通过指头带动手指部12移动，此时通过对滑动筒1222的限位即可起到限位作用完成拉力训练或者握力训练效果，所述外筒体1221内设置有限位弹簧1223，所述滑动筒1222一端通过限位弹簧1223与外筒体1221内底部固定连接，在使用者指头带动手指部12进行移动时，通过限位弹簧1223进行弹性限位，从而完成向外拉动实现拉力训练以及向内滑动实现握力训练；其特征在于，还包括：拉力传感器，设于所述手指部12上，用于监测RA患者向外拉动实现拉力训练之时每根手指对所述限位弹簧1223施加的拉力信号，并将所述拉力信号实时反馈至控制器MCU；应变片式压力传感器，设于所述限位弹簧1223上，用于监测RA患者向内滑动实现握力训练之时每根手指对所述限位弹簧1223施加的应变压力信号，并将所述应变压力信号实时反馈至控制器MCU；控制器MCU，用于根据所述拉力信号计算RA患者向外拉动实现拉力训练之时手指对所述限位弹簧1223施加的拉力值T；和或，根据所述应变压力信号加权计算RA患者向内滑动实现握力训练之时手指对所述限位弹簧1223施加的压力值F：F＝ρiFi，ρi分别为RA患者每根手指的压力值系数，Fi为RA患者每根手指部12处的手指i对所述限位弹簧1223施加的压力值；通信模块，用于将所述拉力值T和或所述压力值F，实时上报至后台服务器，由所述后台服务器记录RA患者的所述拉力值T和或所述压力值F；以及，将所述后台服务器基于所述拉力值T和或所述压力值F，以及对RA患者当前手部训练动作合格判断所下发的训练指示灯信号转发至控制器MCU，由控制器MCU转发至指示灯模块；指示灯模块，用于响应所述训练指示灯信号，提醒RA患者拉力训练合格或不合格，或者握力训练合格或不合格；电源，用于供电；所述拉力传感器、应变片式压力传感器、通信模块、指示灯模块和电源，分别与所述控制器MCU电连接。

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