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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种具备滚转和尾舵双模航向调节功能的水下滑翔机，属于水下滑翔机技术领域，包括水下滑翔机主体，其特征在于：所述水下滑翔机主体的内部安装滚转航向调节单元，所述水下滑翔机主体的后部安装尾舵航向调节单元，所述滚转航向调节单元包括可动偏心质量块以及驱动所述可动偏心质量块移动并改变其在水下滑翔机主体内部周向位置的驱动器，所述尾舵航向调节单元包括可动尾翼和驱动所述可动尾翼翻转角度的舵机。本水下滑翔机具有响应速度快、调节能力强、可靠性高和横摇中位动态调整能力等优点，能够更好地适应复杂多变的海洋环境，确保长期稳定可靠地执行观测任务。
主权项：1.一种具备滚转和尾舵双模航向调节功能的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体，其特征在于：所述水下滑翔机主体的内部安装滚转航向调节单元，所述水下滑翔机主体的后部安装尾舵航向调节单元，所述滚转航向调节单元包括可动偏心质量块以及驱动所述可动偏心质量块移动并改变其在水下滑翔机主体内部周向位置的驱动器，所述尾舵航向调节单元包括可动尾翼和驱动所述可动尾翼翻转角度的舵机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 具备滚转和尾舵双模航向调节功能的水下滑翔机
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