龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法。首先将获得的两个跨源点云集归一化为相同的尺度，利用三维点云的几何特性，将街景建筑点云分割成超体素，并且提取这些超体素的特征描述符。将提取的超体素和其特征描述符作为图的节点，超体素的相邻关系作为边构建图，将三维点云配准转化为图结构匹配。根据图匹配结果得到的对应关系执行街景建筑点云配准，最终得到两个跨源点云集间的刚性变换配准结果。本发明对跨源点云采用微观结构和宏观结构的提取，将三维点云配准转化成图匹配，并且优化了图匹配的方法，大大提高了跨源点云的配准精度和效率。
主权项：1.一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取街景建筑视频，采用SFM方法处理街景建筑的连续图像，获取街景建筑的点云集A；用激光雷达对相同的街景建筑进行扫描，获取激光雷达点云集B；步骤2：将获得的两个跨源点云集A和B归一化为相同的尺度；步骤3：利用三维点云的几何特性，将街景建筑点云分割成超体素，并且提取这些超体素的特征描述符；步骤4：将步骤3提取的超体素和其特征描述符作为图的节点，超体素的相邻关系作为边构建图；所构成的图即两个跨源点云集的宏观结构；步骤5：以点云配准为目的对现有图匹配算法进行优化，将三维点云配准转化为图结构匹配；具体来说，根据跨源点云匹配的要求，对图匹配中的点匹配和边匹配设置权值，经过优选得到跨源点云配准中图匹配权值；步骤6：根据步骤5得出的图匹配结果得到的对应关系执行街景建筑点云配准，最终得到两个跨源点云集间的刚性变换配准结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号