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申请/专利权人：清华大学;曲阜金升电机有限公司
摘要：本发明涉及位置误差补偿技术领域，公开了一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθe；通过所述电机转子位置估计误差角Δθe补偿估计的转子位置根据q轴电压方程与转子位置误差角之间的数学关系，将q轴稳态误差电压作为特征量，利用变步长爬山法对位置估计误差进行在线寻优，实现最大特征量跟踪；之后，利用该误差角度对估计的转子位置进行自适应补偿，以消除转子位置估计误差。与其它位置误差补偿法相比，本实施例能够更快更好地补偿位置误差，而且模型较为简单适用性更广。
主权项：1.一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，其特征在于，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθe；通过所述电机转子位置估计误差角Δθe补偿估计的转子位置
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