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申请/专利权人：河南省矿山起重机有限公司;华北水利水电大学
摘要：本实用新型涉及坐标采集领域，具体涉及一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，包括X轴采集模块和Y轴Z轴组合采集模块；所述X轴采集模块包括固定在沙坑两侧的导轨、滑动设置在导轨上的行走组件；所述行走组件包括外壳、转动设置在外壳内部且在导轨上滚动的轮组、设置在轮组上的编码器一；本实用新型的有益效果为：在实际使用时，通过X轴采集模块来采集X轴信息，通过Y轴Z轴组合采集模块来采集Y轴信息以及Z轴信息，从而通过X轴信息、Y轴信息以及Z轴信息形成三维坐标，实现对沙坑内部的三维空间模型构建，在采集Z轴信息时，激光测距仪来测量距沙坑表面的高度，从而获取Z轴信息。
主权项：1.一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，包括X轴采集模块和Y轴Z轴组合采集模块；所述X轴采集模块包括固定在沙坑两侧的导轨（1）、滑动设置在导轨（1）上的行走组件（2）；所述行走组件（2）包括外壳（21）、转动设置在外壳（21）内部且在导轨（1）上滚动的轮组（22）、设置在轮组（22）上的编码器一（23）；所述Y轴Z轴组合采集模块包括安装在行走组件（2）上的立柱（3）、安装在立柱（3）顶部的横梁（4）、等间距设置在横梁（4）上用于获取距沙坑表面的高度信息的激光测距仪（5）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南省矿山起重机有限公司 华北水利水电大学 一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置
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