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申请/专利权人：武汉科技大学

摘要：本发明涉及削皮机械技术领域，公开了一种水果削皮去眼一体机，该一体机包括：具有水果放置口的削皮盒，设置在削皮盒的内腔中的削皮装置、去眼装置以及可转动的工作台；工作台用于放置待处理的水果，设置在削皮装置和去眼装置之间；削皮装置包括：靠近水果的削皮刀，驱使削皮刀上下移动的第一升降装置，以及可调节削皮刀头与水果啮合的第一伸缩件；去眼装置包括：去眼刀组件，去眼刀组件包括：靠近水果且可转动的去眼刀，驱使对应去眼刀上下移动的第二升降装置，以及可调节对应去眼刀与水果啮合的第二伸缩件。本发明提供的一种水果削皮去眼一体机，实现削皮、去眼功能集于一体，操作简单、省时省力。

主权项：1.一种针对菠萝的水果削皮去眼一体机，其特征在于，包括：具有水果放置口的削皮盒，设置在所述削皮盒的内腔中的削皮装置、去眼装置以及可转动的工作台；所述工作台用于放置待处理的水果，设置在所述削皮装置和去眼装置之间；所述削皮装置包括：靠近水果的削皮刀，驱使所述削皮刀上下移动的第一升降装置，以及可调节所述削皮刀与水果啮合的第一伸缩件；所述去眼装置包括：去眼刀组件，所述去眼刀组件包括：靠近水果且可转动的去眼刀，驱使对应所述去眼刀上下移动的第二升降装置，以及可调节对应所述去眼刀与水果啮合的第二伸缩件；所述去眼装置包括：多组沿所述工作台的转动方向呈环形排列的所述去眼刀组件，使多个所述去眼刀呈螺旋状排列，所述螺旋角度为40°。

全文数据：一种水果削皮去眼一体机技术领域本发明涉及削皮机械技术领域，特别是涉及一种水果削皮去眼一体机。背景技术随着生活水平的提高，现代人通常比较注重生活质量，尤其是在和人人健康密切相关的饮食方面更加注重，对于日常生活中经常吃的水果也不例外，特别是外表面轮廓近似圆形的水果，例如菠萝、苹果、梨等。而大部分水果需要去皮后食用，而部分水果不仅要削皮还需要去眼，例如菠萝，然而现有技术中此类水果通常是采用人工的方式去皮去眼，不仅费时费力，而且水果皮掉落到地上会造成清理麻烦，带来极大的不便。发明内容一要解决的技术问题本发明的目的是为了解决现有技术中传统的人工削皮去眼的方式费时费力的技术问题，提供一种水果削皮去眼一体机。二技术方案针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种水果削皮去眼一体机，包括：具有水果放置口的削皮盒，设置在所述削皮盒的内腔中的削皮装置、去眼装置以及可转动的工作台；所述工作台用于放置待处理的水果，设置在所述削皮装置和去眼装置之间；所述削皮装置包括：靠近水果的削皮刀，驱使所述削皮刀上下移动的第一升降装置，以及可调节所述削皮刀头与水果啮合的第一伸缩件；所述去眼装置包括：去眼刀组件，所述去眼刀组件包括：靠近水果且可转动的去眼刀，驱使对应所述去眼刀上下移动的第二升降装置，以及可调节对应所述去眼刀与水果啮合的第二伸缩件。进一步地，所述去眼装置包括：多组沿所述工作台的转动方向呈环形排列的所述去眼刀组件。进一步地，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别包括：丝杆、滑块和固定所述丝杆的支撑架；所述滑块上设有与所述丝杆上下配合滑动的滑槽；所述第一伸缩件和所述第二伸缩件分别设置在对应所述滑块上。进一步地，所述第一伸缩件包括：液压油缸及由所述液压油缸驱动沿水平方向伸缩的液压柱，所述削皮刀设置在所述液压柱的端头；所述液压油缸设置在对应所述滑块的内腔中。进一步地，所述第二伸缩件包括：液压浮动组件，所述液压浮动组件包括：液压缸，由所述液压缸驱动作旋转运动的主动轴，以及通过浮动接头与所述主动轴连接的从动轴；所述浮动接头与所述主动轴螺纹连接；所述去眼刀设置在所述从动轴的端头。进一步地，所述去眼刀包括：转动盘和设置在所述转动盘上的锥形刀头；所述转动盘设置在所述从动轴的端头随所述从动轴转动；所述转动盘上设有黑孔识别传感器。进一步地，所述水果削皮去眼一体机还包括：驱动装置；所述驱动装置包括：伺服驱动电机和齿轮组件；所述齿轮组件包括：相互齿合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由所述伺服驱动电机的转动轴带动并驱使所述从动齿轮转动，所述从动齿轮通过支撑柱设置在所述工作台的底部并带动所述工作台转动。进一步地，所述削皮盒的内腔通过隔板分隔为果皮腔和削皮腔；所述果皮腔位于所述削皮腔的下方，且所述果皮腔与所述削皮腔通过果屑口连通；所述削皮装置、去眼装置和工作台分别设置在所述削皮腔内，所述驱动装置设置在所述果皮腔内，所述支撑柱穿过所述隔板连接所述从动齿轮与所述工作台的底部；所述水果放置口与所述削皮腔连通。进一步地，所述水果放置口设置在所述削皮盒的顶部，且所述削皮盒的顶部设有盖设在所述水果放置口外的盒盖。进一步地，所述水果削皮去眼一体机还包括：可定位水果的定位件；所述定位件包括：设置在所述工作台上的第一定位件和通过轴承设置在所述盒盖的内侧壁上的第二定位件。三有益效果本发明提供的一种水果削皮去眼一体机，通过设置削皮装置和去眼装置，可对水果的果皮和果眼进行自动削皮和去眼处理，实现削皮、去眼功能集于一体，操作简单、省时省力。附图说明图1给出了本发明水果削皮去眼一体机一实施例的结构示意图；图2给出了削皮装置的第一升降装置一实施例的结构示意图；图3给出了削皮装置的第一伸缩件一实施例的结构示意图；图4给出了去眼装置的去眼刀组件一实施例的结构示意图；图5给出了去眼装置的第二伸缩件一实施例的结构示意图；图6给出了水果削皮去眼一体机另一实施例的结构示意图；图7给出了水果削皮去眼一体机又一实施例的结构示意图。其中：1：削皮盒；2：削皮装置；3：去眼装置；4：工作台；5：驱动装置；6：盒盖；1a：水果放置口；10：隔板；11：削皮腔；12：果皮腔；21：削皮刀；22：第一升降装置；23：第一伸缩件；31：去眼刀；32：第二升降装置；33：第二伸缩件；51：伺服驱动电机；52：主动齿轮；53：从动齿轮；71：第一定位件；72：第二定位件；121：果屑口；221：丝杆；222：滑块；222a：滑槽；223：支撑架；231：液压柱；311：锥形刀头；312：转动盘；313：黑孔识别传感器；331：主动轴；332：从动轴；333：浮动接头。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。图1给出了本发明水果削皮去眼一体机一实施例的结构示意图，如图1所示，该一体机包括：具有水果放置口1a的削皮盒1，设置在所述削皮盒1的内腔中的削皮装置2、去眼装置3以及可转动的工作台4；所述工作台4用于放置待处理的水果，设置在所述削皮装置2和去眼装置3之间；所述削皮装置2包括：靠近水果的削皮刀21，驱使所述削皮刀21上下移动的第一升降装置22，以及可调节所述削皮刀21头与水果啮合的第一伸缩件23；所述去眼装置3包括：多组去眼刀组件，每个所述去眼刀组件包括：靠近水果且可转动的去眼刀31，驱使对应所述去眼刀31上下移动的第二升降装置32，以及可调节对应所述去眼刀31与水果啮合的第二伸缩件33；多组所述去眼刀组件沿所述工作台4的转动方向呈环形排列。其中，削皮盒1是一个具有内腔的容器，削皮装置2、去眼装置3以及工作台4均设置在削皮盒1的内腔中。其中，工作台4的台面上用于放置待削皮去眼处理的水果，其底部可设置转动结构驱使工作台4转动，工作台4的形状为长方体、正方体或圆盘状等，通常设置在削皮盒1内腔中部，削皮装置2和去眼装置3分别设置在工作台4的侧边。削皮盒1上设有水果放置口1a，水果放置口1a可设置在削皮盒1的侧边或顶部，以方便将水果从水果放置口1a放置在工作台4上，水果放置口1a可以设计成与待处理的水果相同的形状，例如，水果放置口1a可设计成菠萝形状、苹果形状或梨形状等。削皮装置2主要是对水果进行削皮处理，该削皮装置2包括：削皮刀21、第一升降装置22和第一伸缩件23。第一升降装置22设置在工作台4的侧边，可以采用现有技术中实现驱使对象上下移动的升降装置，第一伸缩件23可采用现有技术中实现驱使对象水平方向伸缩的伸缩驱动装置5，其中第一伸缩件23设置在第一升降装置22上由第一升降装置22驱动上下移动，削皮刀21设置在第一伸缩件23的端头由第一伸缩件23驱使水平伸缩移动，以使削皮刀21与水果皮啮合。削皮装置2的工作如下：水果放置在工作台4上随工作台4转动，通过第一升降装置22调节削皮刀21至起始切削的高度，通过第一伸缩件23调节削皮刀21与水果的外表皮啮合，在工作台4转动的过程中，不停地调节削皮刀21的高度，从而达到削皮的目的。具体地，图2给出了削皮装置的第一升降装置一实施例的结构示意图。如图2所示，该第一升降装置22包括：丝杆221、滑块222和固定所述丝杆221的支撑架223；所述滑块222上设有与所述丝杆221上下配合滑动的滑槽222a；所述第一伸缩件23设置在对应所述滑块222上，削皮刀21设置在第一伸缩件23的端头。其中，支撑架223上可设置至少两个丝杆221，滑块222上对应设置两个滑槽222a，一个滑槽222a对应安装在一个丝杆221上，设置多个丝杆221可使滑块222滑动更稳定。图3给出了削皮装置的第一伸缩件一实施例的结构示意图，如图3所示，第一伸缩件23包括：液压油缸及由液压油缸驱动沿水平方向伸缩的液压柱231，削皮刀21设置在液压柱231的端头；液压油缸设置在对应滑块222的内腔中。图4给出了去眼装置的去眼刀组件一实施例的结构示意图。去眼装置3主要是对水果进行去眼处理，如图4所示，该去眼装置3包括：去眼刀组件，该去眼刀组件包括：去眼刀31、第二升降装置32和第二伸缩件33。其中第二升降装置32和第二伸缩件33的结构可采用与第一升降装置22及第一伸缩件23相同的结构，在此不再赘述。第二伸缩件33设置在第二升降装置32上由第二升降装置32驱动上下移动，去眼刀31设置在第二伸缩件33的端头由第二伸缩件33驱使水平伸缩移动，以使去眼刀31与水果眼啮合。去眼刀31可通过旋转机构设置在第二伸缩件33的端头，实现去眼刀31的转动。去眼装置3的工作如下：水果放置在工作台4上，此时停止工作台4的转动，通过第二升降装置32调节去眼刀31至水果眼的高度，通过第一伸缩件23调节去眼刀31与水果眼啮合，去眼刀31在旋转机构的驱动下不停的转动，从而达到去眼的目的，启动工作台4，使下一个水果眼转动至靠近去眼刀31后停止工作台4转动，通过第二升降装置32调整去眼刀31的高度至与该水果眼啮合。此外，可以在工作台4的侧边设置多组沿工作台4的转动方向呈环形排列布置的去眼刀组件，仅通过第二升降装置32调节去眼刀31的高度，即可同时处理多个水果眼，还可预先调整高度，使多个第二升降装置32上的去眼刀31呈螺旋状排列，在进行水果眼的处理时，仅通过转动工作台4即可完成水果上所有水果眼的处理，而不需要频繁调节第二升降装置32，需要说明的是，该装置适合处理水果眼呈较规则排列的水果，尤其适合菠萝的削皮去眼。其中，在针对菠萝的去眼，可将螺旋角度设计为40°，能够较精准挖孔去眼处理。图5给出了去眼装置的第二伸缩件一实施例的结构示意图，如图5所示，第二伸缩件33包括：液压浮动组件，所述液压浮动组件包括：液压缸，由所述液压缸驱动作旋转运动的主动轴331，以及通过浮动接头333与所述主动轴331连接的从动轴332；所述浮动接头333与所述主动轴331螺纹连接；所述去眼刀31设置在所述从动轴332的端头随从动轴332转动。该第二伸缩件33不仅具有驱动去眼刀31水平伸缩的功能，还具有驱动去眼刀31旋转的功能。具体地，去眼刀31包括：转动盘312和设置在所述转动盘312上的锥形刀头311；所述转动盘312设置在所述从动轴332的端头随所述从动轴332转动，从动轴332由液压缸驱动的主动轴331带动转动。其中，锥形刀头311的底面尺寸大小根据水果眼的大小而定。还可在转动盘312上设置黑孔识别传感器313，将获取的数据传输至中央控制器，中央控制器输出命令控制第二升降装置32和第二伸缩件33，调节去眼刀31至水果眼高度并高速旋转去除水果眼，实现自动识别除去水果眼的功能。本发明对去眼刀31的结构不作具体限定。图6给出了水果削皮去眼一体机另一实施例的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例中，如图6所示，该水果削皮去眼一体机还包括：驱动装置5；该驱动装置5包括：伺服驱动电机51和齿轮组件；所述齿轮组件包括：相互齿合的主动齿轮52和从动齿轮53，所述主动齿轮52由所述伺服驱动电机51的转动轴带动并驱使所述从动齿轮53转动，所述从动齿轮53通过支撑柱设置在所述工作台4的底部并带动所述工作台4转动。具体地，主动齿轮52通过横向支撑杆与伺服驱动电机51的驱动轴连接，随驱动轴转动，从动齿轮53通过竖向支撑杆与工作台4的底部连接，工作台4随从动齿轮53转动，从动齿轮53与主动齿轮52垂直齿合。工作台4通过伺服驱动电机51和齿轮组件实现转动。在上述实施例的基础上，本实施例中，所述削皮盒1的内腔通过隔板10分隔为果皮腔12和削皮腔11；所述果皮腔12位于所述削皮腔11的下方，且所述果皮腔12与所述削皮腔11通过果屑口121连通；所述削皮装置2、去眼装置3和工作台4分别设置在所述削皮腔11内，所述驱动装置5设置在所述果皮腔12内，所述支撑柱穿过所述隔板10连接所述从动齿轮53与所述工作台4的底部；所述水果放置口1a与所述削皮腔11连通。削皮腔11内削皮和去眼的废削可通过果屑口121落入果皮腔12中存放，方便处理废削。进一步地，图7给出了水果削皮去眼一体机又一实施例的结构示意图。如图7所示，所述水果放置口1a设置在所述削皮盒1的顶部，且所述削皮盒1的顶部设有盖设在所述水果放置口1a外的盒盖6。另外，还可设置定位水果的定位件，该定位件包括：第一定位件71和第二定位件72；第一定位件71设置在所述工作台4上，第二定位件72通过轴承设置在所述盒盖6的内侧壁上，第一定位件71和第二定位件72均可由多个立柱构成。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种水果削皮去眼一体机，其特征在于，包括：具有水果放置口的削皮盒，设置在所述削皮盒的内腔中的削皮装置、去眼装置以及可转动的工作台；所述工作台用于放置待处理的水果，设置在所述削皮装置和去眼装置之间；所述削皮装置包括：靠近水果的削皮刀，驱使所述削皮刀上下移动的第一升降装置，以及可调节所述削皮刀头与水果啮合的第一伸缩件；所述去眼装置包括：去眼刀组件，所述去眼刀组件包括：靠近水果且可转动的去眼刀，驱使对应所述去眼刀上下移动的第二升降装置，以及可调节对应所述去眼刀与水果啮合的第二伸缩件。2.根据权利要求1所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述去眼装置包括：多组沿所述工作台的转动方向呈环形排列的所述去眼刀组件。3.根据权利要求1所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别包括：丝杆、滑块和固定所述丝杆的支撑架；所述滑块上设有与所述丝杆上下配合滑动的滑槽；所述第一伸缩件和所述第二伸缩件分别设置在对应所述滑块上。4.根据权利要求3所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述第一伸缩件包括：液压油缸及由所述液压油缸驱动沿水平方向伸缩的液压柱，所述削皮刀设置在所述液压柱的端头；所述液压油缸设置在对应所述滑块的内腔中。5.根据权利要求3所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述第二伸缩件包括：液压浮动组件，所述液压浮动组件包括：液压缸，由所述液压缸驱动作旋转运动的主动轴，以及通过浮动接头与所述主动轴连接的从动轴；所述浮动接头与所述主动轴螺纹连接；所述去眼刀设置在所述从动轴的端头。6.根据权利要求5所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述去眼刀包括：转动盘和设置在所述转动盘上的锥形刀头；所述转动盘设置在所述从动轴的端头随所述从动轴转动；所述转动盘上设有黑孔识别传感器。7.根据权利要求1所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述水果削皮去眼一体机还包括：驱动装置；所述驱动装置包括：伺服驱动电机和齿轮组件；所述齿轮组件包括：相互齿合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由所述伺服驱动电机的转动轴带动并驱使所述从动齿轮转动，所述从动齿轮通过支撑柱设置在所述工作台的底部并带动所述工作台转动。8.根据权利要求7所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述削皮盒的内腔通过隔板分隔为果皮腔和削皮腔；所述果皮腔位于所述削皮腔的下方，且所述果皮腔与所述削皮腔通过果屑口连通；所述削皮装置、去眼装置和工作台分别设置在所述削皮腔内，所述驱动装置设置在所述果皮腔内，所述支撑柱穿过所述隔板连接所述从动齿轮与所述工作台的底部；所述水果放置口与所述削皮腔连通。9.根据权利要求7所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述水果放置口设置在所述削皮盒的顶部，且所述削皮盒的顶部设有盖设在所述水果放置口外的盒盖。10.根据权利要求9所述的水果削皮去眼一体机，其特征在于，所述水果削皮去眼一体机还包括：可定位水果的定位件；所述定位件包括：设置在所述工作台上的第一定位件和通过轴承设置在所述盒盖的内侧壁上的第二定位件。

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