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申请/专利权人：艾尔发智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，包括工作平台、勺子取出治具、左定位部、右定位部和顶出折叠部；所述工作平台中部设有穿孔，所述左定位部和右定位部分别对应滑动安装在工作平台上方且位于穿孔的左侧和右侧，左定位部和右定位部均设有与勺子取出治具左右侧的定位孔相配合的定位销，所述顶出折叠部安装在工作平台下方，顶出折叠部设有折叠杆；所述勺子取出治具安装于机械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盘，所述勺子仿形板设有与勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端设有贯穿的槽孔，所述吸盘位于活动穿设在槽孔内。本发明提高了生产效率和自动化程度，降低了企业的生产和运行成本。

主权项：1.一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，包括工作平台、勺子取出治具、左定位部、右定位部和顶出折叠部；所述工作平台中部设有穿孔，所述左定位部和右定位部分别对应滑动安装在工作平台上方且位于穿孔的左侧和右侧，左定位部和右定位部均设有与勺子取出治具左右侧的定位孔相配合的定位销，所述顶出折叠部安装在工作平台下方，顶出折叠部设有可向上运动并穿过工作平台的穿孔驱动勺子类产品后端折叠的折叠杆；所述勺子取出治具安装于机械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盘，所述勺子仿形板设有与勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端设有贯穿的槽孔，所述吸盘位于活动穿设在槽孔内；所述工作平台在穿孔的前后侧设有线性滑轨；所述左定位部还设有定位气缸、滑块和定位销安装座，所述定位气缸固定安装在穿孔左侧工作平台的上表面，定位气缸的活塞杆右端固定连接定位销安装座中部，定位销安装座的两端通过滑块滑动连接穿孔两侧的线性滑轨，所述定位销固定安装在定位销安装座上端右侧；所述顶出折叠部还设有顶出气缸、气缸安装板、滑动板和导向导杆，所述气缸安装板位于穿孔正下方，所述气缸安装板通过四根导向导杆与工作平台下表面固定连接，所述滑动板位于气缸安装板和工作平台之间，滑动板滑动套设在导向导杆上，所述顶出气缸固定安装在气缸安装板下表面中部，顶出气缸的活塞杆穿过气缸安装板固定连接滑动板底面的中心，所述折叠杆固定安装在滑动板上表面；所述勺子取出治具还设有转接板，所述吸盘及勺子仿形板均安装在转接板下方，所述勺子仿形板固定安装在机械手手臂末端；所述定位孔位于勺子仿形板两侧，且与定位销位置及形状相匹配；勺子类产品在成型机内注塑成型后，机械手通过勺子取出治具的吸盘从成型机中取出勺子类产品，取出从产品后机械手横行至工作平台穿孔上方指定位置后，本装置的左右定位部动作，将左右定位销卡入勺子取出治具的定位孔中，使治具位置固定，顶出折叠部的顶出气缸伸出，折叠杆将勺子类产品折叠到位，左右定位气缸缩回，机械手手臂携带勺子取出治具上升移动至拱末端，手臂缓慢下行到指定的位置，放置指定的位置后手臂迅速回到待机点并回到模具中心上方，等待下一个产品的产生。

全文数据：一种勺子类产品自动折叠装置技术领域本发明有关在一种机械手辅助设备，尤其涉及一种勺子类产品自动折叠装置。背景技术现市场针对于勺子、叉子等一次性生活用品大量需求，企业在制作此类用品时，注塑机可自动制作大批量，但是后续的折叠过程在现有方式上大多为人工操作，需额外的人力、物力对此类产品进行折叠处理，而人工操作速度慢、效率低、成本高，不能满足企业自动化发展的需求。鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种勺子类产品自动折叠装置。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种勺子类产品自动折叠装置，提高了生产效率和自动化程度，而且减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善了劳动条件和安全生产。为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种勺子类产品自动折叠装置，包括工作平台、勺子取出治具、左定位部、右定位部和顶出折叠部；所述工作平台中部设有穿孔，所述左定位部和右定位部分别对应滑动安装在工作平台上方且位于穿孔的左侧和右侧，左定位部和右定位部均设有与勺子取出治具左右侧的定位孔相配合的定位销，所述顶出折叠部安装在工作平台下方，顶出折叠部设有可向上运动并穿过工作平台的穿孔驱动勺子类产品后端折叠的折叠杆；所述勺子取出治具安装于机械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盘，所述勺子仿形板设有与勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端设有贯穿的槽孔，所述吸盘位于活动穿设在槽孔内。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高了生产效率和自动化程度，而且减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善了劳动条件和安全生产。本发明的进一步改进如下：进一步地，所述工作平台在穿孔的前后侧设有线性滑轨。进一步地，所述左定位部还设有定位气缸、滑块和定位销安装座，所述定位气缸固定安装在穿孔左侧工作平台的上表面，定位气缸的活塞杆右端固定连接定位销安装座中部，定位销安装座的两端通过滑块滑动连接穿孔两侧的线性滑轨，所述定位销固定安装在定位销安装座上端右侧。进一步地，所述左定位部还设有安全杆，所述安全杆位于定位销的右下方，安全杆与滑轨垂直，其两端通过支撑块与定位销安装座固定连接。进一步地，所述右定位部与左定位部结构相近，为左定位部在穿孔右侧工作平台上的反向安装。进一步地，所述顶出折叠部还设有顶出气缸、气缸安装板、滑动板和导向导杆，所述气缸安装板位于穿孔正下方，所述气缸安装板通过四根导向导杆与工作平台下表面固定连接，所述滑动板位于气缸安装板和工作平台之间，滑动板滑动套设在导向导杆上，所述顶出气缸固定安装在气缸安装板下表面中部，顶出气缸的活塞杆穿过气缸安装板固定连接滑动板底面的中心，所述折叠杆固定安装在滑动板上表面。进一步地，所述顶出折叠部还设有折叠杆安装板，所述折叠杆安装板设有腰形孔，折叠杆安装板通过穿插在腰形孔内的螺栓固定安装在滑动板的上表面，所述折叠杆安装在折叠杆安装板上表面。进一步地，所述勺子取出治具还设有转接板，所述吸盘及勺子仿形板均安装在转接板下方，所述勺子仿形板固定安装在机械手手臂末端。进一步地，所述勺子仿形板的左右两侧均并列设有四个仿形槽，所述顶出折叠部对应设有八个折叠杆。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本发明自动折叠装置的结构示意图。图2为本发明自动折叠装置的局部视图一。图3为本发明自动折叠装置局部视图二。图4为本发明的勺子取出治具的结构示意图。图5为本发明的勺子取出治具另一方向的结构示意图。图6为本发明的左定位部的结构示意图。图7为本发明的顶出折叠部的结构示意图。图中各标号和对应的名称为：10.工作平台、11.穿孔、12.线性滑轨、20.勺子取出治具、21.勺子仿形板、22.转接板、23.吸盘、24.仿形槽、30.左定位部、31.定位气缸、32.滑块、33.定位销、34.定位销安装座、35.安全杆、40.右定位部、50.顶出折叠部、51.折叠杆、52.顶出气缸、53、气缸安装板、54.滑动板、55.导向导杆、56.折叠杆安装板、60.勺子类产品。具体实施方式如图1-3所示，一种勺子类产品自动折叠装置，包括工作平台10、勺子取出治具20、左定位部30、右定位部40和顶出折叠部50。工作平台10中部设有穿孔11，工作平台10在穿孔11的前后侧设有线性滑轨12。左定位部30和右定位部40分别对应安装在工作平台10上方且位于穿孔11的左侧和右侧，右定位部40与左定位部30结构相近，安装方向相反。顶出折叠部50安装在工作平台10下方，顶出折叠部50设有可向上运动并穿过工作平台10的穿孔11驱动勺子类产品60后端折叠的八个折叠杆51。如图4和图5所示，勺子取出治具20设有勺子仿形板21、转接板22和吸盘23，勺子仿形板21设有与勺子前端相匹配的仿形槽24，仿形槽24的前端设有贯穿的槽孔，吸盘23位于活动穿设在槽孔内；吸盘23及勺子仿形板21均安装在转接板22下方，勺子仿形板21固定安装在机械手手臂末端；勺子仿形板21的左右两侧均并列设有四个仿形槽24。如图6所示，左定位部30设有定位气缸31、滑块32、定位销33、定位销安装座34和安全杆35，定位气缸31固定安装在穿孔11左侧工作平台10的上表面，定位气缸31的活塞杆右端固定连接定位销安装座34中部，定位销安装座34的两端通过滑块32滑动连接穿孔11两侧的线性滑轨12，定位销33固定安装在定位销安装座34上端右侧，定位销33的位置及形状大小均与仿形板上的定位孔相匹配。安全杆35位于定位销33的右下方，安全杆35与线性滑轨12垂直，其两端通过支撑块与定位销安装座34固定连接。如图7所示，顶出折叠部50还设有顶出气缸52、气缸安装板53、滑动板54和导向导杆55，气缸安装板53位于穿孔11正下方，气缸安装板53通过四根导向导杆55与工作平台10下表面固定连接，滑动板54位于气缸安装板53和工作平台10之间，滑动板54滑动套设在导向导杆55上，顶出气缸52固定安装在气缸安装板53下表面中部，顶出气缸52的活塞杆穿过气缸安装板53固定连接滑动板54底面的中心，折叠杆51固定安装在滑动板54上表面。作为优选顶出折叠部50还设有折叠杆安装板56，折叠杆安装板56设有腰形孔，折叠杆安装板56通过穿插在腰形孔内的螺栓固定安装在滑动板54的上表面，折叠杆51安装在折叠杆安装板56上表面。本发明工作原理：勺子类产品在成型机内注塑成型后，机械手通过勺子取出治具的吸盘从成型机中取出勺子类产品，取出从产品后机械手横行至工作平台穿孔上方指定位置后，本装置的左右定位部动作，将左右定位销卡入勺子取出治具的定位孔中，使治具位置固定，顶出折叠部的顶出气缸伸出，折叠杆将勺子类产品折叠到位，左右定位气缸缩回，机械手手臂携带勺子取出治具上升移动至拱末端，手臂缓慢下行到指定的位置工装台或输送带等，放置指定的位置后手臂迅速回到待机点并回到模具中心上方，等待下一个产品的产生，依此循环。本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，包括工作平台、勺子取出治具、左定位部、右定位部和顶出折叠部；所述工作平台中部设有穿孔，所述左定位部和右定位部分别对应滑动安装在工作平台上方且位于穿孔的左侧和右侧，左定位部和右定位部均设有与勺子取出治具左右侧的定位孔相配合的定位销，所述顶出折叠部安装在工作平台下方，顶出折叠部设有可向上运动并穿过工作平台的穿孔驱动勺子类产品后端折叠的折叠杆；所述勺子取出治具安装于机械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盘，所述勺子仿形板设有与勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端设有贯穿的槽孔，所述吸盘位于活动穿设在槽孔内。2.如权利要求1所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述工作平台在穿孔的前后侧设有线性滑轨。3.如权利要求2所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述左定位部还设有定位气缸、滑块和定位销安装座，所述定位气缸固定安装在穿孔左侧工作平台的上表面，定位气缸的活塞杆右端固定连接定位销安装座中部，定位销安装座的两端通过滑块滑动连接穿孔两侧的线性滑轨，所述定位销固定安装在定位销安装座上端右侧。4.如权利要求3所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述左定位部还设有安全杆，所述安全杆位于定位销的右下方，安全杆与滑轨垂直，其两端通过支撑块与定位销安装座固定连接。5.如权利要求4所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述右定位部与左定位部结构相近，为左定位部在穿孔右侧工作平台上的反向安装。6.如权利要求1所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述顶出折叠部还设有顶出气缸、气缸安装板、滑动板和导向导杆，所述气缸安装板位于穿孔正下方，所述气缸安装板通过四根导向导杆与工作平台下表面固定连接，所述滑动板位于气缸安装板和工作平台之间，滑动板滑动套设在导向导杆上，所述顶出气缸固定安装在气缸安装板下表面中部，顶出气缸的活塞杆穿过气缸安装板固定连接滑动板底面的中心，所述折叠杆固定安装在滑动板上表面。7.如权利要求6所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述顶出折叠部还设有折叠杆安装板，所述折叠杆安装板设有腰形孔，折叠杆安装板通过穿插在腰形孔内的螺栓固定安装在滑动板的上表面，所述折叠杆安装在折叠杆安装板上表面。8.如权利要求1所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述勺子取出治具还设有转接板，所述吸盘及勺子仿形板均安装在转接板下方，所述勺子仿形板固定安装在机械手手臂末端。9.如权利要求8所述的一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，所述勺子仿形板的左右两侧均并列设有四个仿形槽，所述顶出折叠部对应设有八个折叠杆。

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