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一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置 

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申请/专利权人:中国农业大学

摘要:本发明公开了一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置,其包括履带车架、旋耕装置、叉架升降平台、发动机、旋耕单作用电磁离合器、割草单作用电磁离合器、差速箱、切根装置、割草装置、驱动传动锥齿轮对以及割草传动锥齿轮对,切根装置通过三杆机构固定连接于车架后部,随着车辆前行进行作业;叉架升降平台通过双“X”型叉架连接于履带车架上方,由电动推杆提供其升降动力;割草装置由叉架连接于车架底部,通过内外花键轴的配合将锥齿轮安装轴的动力传递给刀具进行除草作业;旋耕装置由平行四杆机构连接于履带车架,由发动机为其提供作业动力。

主权项:1.一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置,其特征在于:该装置在履带车架(1)前端设置有切根装置(2),上部设置叉架升降平台(3)、发动机(4),中间下部设置割草装置(7),后端设置旋耕装置(6);发动机(4)作为单一动力源一次性进行切根、除杂、割草、还田的林间抚育工作,整个装置由皮带轮对(8)和驱动传动锥齿轮对(9)分别实现传动和动力换向,由差速箱(10)实现左右驱动轮的差速,皮带轮对(8)分别装配于前传动轴(14)与中间传动轴(15),驱动传动锥齿轮对(9)分别装配于中间传动轴与差速箱输入轴;切根装置(2)用于切断作物和杂草地表下根系,铺设林间,并带走林间较大石块等杂物,避免杂草根系缠绕旋耕装置,割草传动锥齿轮对(12)分别固连于中间传动轴和割草装置动力输入轴,将动力传递给割草装置(7),动力的连接与断开通过割草单作用电磁离合器(11)实现;旋耕装置(6)由旋耕单作用电磁离合器(13)连接发动机动力,对林间土地进行平整作业以及短小杂草进行灭茬处理,并将林间铺设的杂草混入土壤中作为绿肥;在所述叉架升降平台(3)上装配超声波雷达(16)实现林间行走避障作业,实现智能化作业。

全文数据:

权利要求:

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