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申请/专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域；包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块，通过信息数据采集模块实时获取林间的数据，通过数据分析模块对树木的品种以及各种情况进行分析，对树木生长状况、害虫和病害情况的精准监测，再通过北斗定位模块对树木根据不同情况进行不同颜色的精准标记点位，实现快速精准定位监测功能；根据采集数据结果与数据分析模块结合，飞行策略模块实时制定精准的飞行路径和作业策略；本发明提高无人机在林间作业任务中的精准度、作业效率。
主权项：1.一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统，其特征在于：包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块，所述中央控制模块，用于监控并协调信息数据采集模块、北斗定位模块、数据分析模块、飞行策略模块的运行状态，并进行综合管理和控制；所述信息数据采集模块，用于搭载在无人机上，通过图像识别和数据采集技术，实时获取树木的相关信息；所述数据分析模块，对采集到的数据进行处理、分析和存储，通过数据分析算法，分析有关树木生长状况、害虫和病害情况的信息，并将信息发送到飞行策略模块；所述北斗定位模块，用于对树木进行标记定位，并对标记位置进行打点；所述飞行策略模块，用于接收数据分析的结果，制定无人机的飞行路径和作业策略。
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权利要求：
百度查询： 湖南林科达农林技术服务有限公司 湖南林科达信息科技有限公司 一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统
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