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申请/专利权人:北京理工大学;中国北方工业有限公司
摘要:本发明公开了一种应用于增程制导飞行器的弹道跟踪方法,包括以下步骤:在方案弹道上设置运动的虚拟点,将其作为虚拟目标;建立飞行器与虚拟目标点的相对运动方程;以飞行器视线角误差作为跟踪误差,通过滑模控制获得弹道跟踪制导律。本发明公开的基于虚拟点追踪的弹道跟踪制导方法,使得飞行器在存在初始偏差及受到各种随机因素的干扰的情况下,仍然能够按照方案弹道飞行。
主权项:1.一种应用于增程制导飞行器的弹道跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在方案弹道上设置运动的虚拟点,将其作为虚拟目标;S2、建立飞行器与虚拟目标点的相对运动方程;S3、以飞行器视线角误差作为跟踪误差,通过滑模控制获得弹道跟踪制导律。
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权利要求:
百度查询: 北京理工大学 中国北方工业有限公司 一种应用于增程制导飞行器的弹道跟踪方法
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