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一种锪窝多型号底孔蒙皮的快速柔性调姿装置及方法 

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摘要:本发明公开了一种锪窝多型号底孔蒙皮的快速柔性调姿装置及方法,本发明通过柔性调姿组件的移动对锪窝孔的孔壁进行挤压,进而能够兼容不同直径规格的锪窝孔进行同轴调姿作业,提升了蒙皮锪窝作业中快速柔性调姿装置的兼容性与适用性,同时采用一套快速柔性调姿装置兼容不同直径规格的锪窝孔,避免了针对不同直径的锪窝孔频繁更换定位装置造成的磨损,最终保证了蒙皮锪窝作业的精度;省去了蒙皮锪窝加工过程中更换底孔导向杆、导杆定位精度标定等过程,能够快速一次性的对锪窝孔进行精确定位,将蒙皮锪窝加工的效率提升了20%以上,提升蒙皮锪窝加工的自动化程度。

主权项:1.一种锪窝多型号底孔蒙皮的快速柔性调姿装置,包括同轴设置在蒙皮上下两侧的上压脚4与下压脚5,其特征在于,所述上压脚4的顶部设置有带动上压脚4竖直升降的上驱动组件1,所述下压脚5的内部同轴升降设置有柔性调姿组件3,所述柔性调姿组件3的底部设置有带动柔性调姿组件3竖直升降的下驱动组件2;所述柔性调姿组件3的顶端沿周向均匀设置有若干移动调姿部,所述移动调姿部能够在水平面内沿垂直于下压脚5的轴线的方向移动,所述移动调姿部通过移动以挤压蒙皮上的锪窝孔的孔壁。

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