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引导组织切除的系统和方法 

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申请/专利权人:达特默斯大学托管会

摘要:引导切除患者局部组织的方法,其包括:生成至少一幅患者的图像,自动确定多个指示与所述局部组织相关的三维空间特性的手术引导提示,以及产生手术引导提示相对于表面的可视化。用于产生患者局部组织切除的手术引导提示的系统包括用于处理至少一幅患者图像以确定局部组织的三维空间特性的定位模块以及用于产生基于三维空间特性的手术引导提示的手术提示生成器。用于引导患者局部组织切除的患者特异性的定位器结构分别包括匹配患者表面的定位器结构表面以及指示多个手术引导提示的多个特征。

主权项:1.用于引导位于患者乳房中的肿瘤切除的患者特异性装置,其包括:定位器结构,其具有定位器结构表面,所述定位器结构表面匹配在术前仰卧位乳房成像时邻近肿瘤位置的所述患者乳房的表面,使得所述定位器结构当适合所述乳房表面时,将所述乳房恢复到术前仰卧位;和手术引导提示,其与定位器结构一体形成的手术引导提示,基于仅包括仰卧术前位置乳房的术前图像,以指示仰卧术前位置肿瘤的空间特性,其中所述手术引导提示包括以下之一,a凸起的针状端口,当所述患者特异性装置置于所述乳房表面上时,所述凸起的针状端口具有将针被动引导至i与所述肿瘤相关的位置和ii肿瘤边界中的一种的形状和位置;b切口部位和所述肿瘤沿自局部组织至切口部位的方向在所述乳房表面上的投影。

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