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一种基于改进L1PS模型的刀尖磨损检测方法及装置 

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申请/专利权人:杭州电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于改进L1PS模型的刀尖磨损检测方法及装置;该方法如下:一、采集刀具底刃图像并二值化。二、对初始底刃图像和二值化图像分别进行图像分块,获取底刃的每个刃齿对应的单目标原始图像和单目标二值图像;分别计算各单目标图像G'x,y的边缘图像。三、以各边缘图像作为掩膜,针对单目标原始图像,分别进行边缘提取,得到磨损边缘图像;四,计算刃齿磨损面积。本发明实时采集刀具底刃图像,并对采集到的图像进行多目标分块与L1SP的高精度边缘提取,获取刀具底刃磨损前后的边缘图像,进而获取磨损面积,提高了刀具底刃边缘检测精度,减少了对刀具底刃图像进行处理的时间。

主权项:1.一种基于改进L1PS模型的刀尖磨损检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、采集刀具底刃图像作为初始底刃图像Fx,y,对初始底刃图像Fx,y进行分割得到二值化图像Gx,y如下: 其中,L为灰度图中的最大级数;T为最优阈值;最优阈值T为使得类间方差E't最大化的分割阈值;步骤二、对初始底刃图像Fx,y和二值化图像Gx,y分别进行图像分块,获取底刃的每个刃齿对应的单目标原始图像F'x,y和单目标二值图像G'x,y;分别计算各单目标图像G'x,y的边缘图像Px,y;步骤三、以各边缘图像Px,y作为掩膜,针对单目标原始图像F'x,y,分别进行边缘提取,得到磨损边缘图像Sx,y;磨损边缘图像Sx,y的获取过程为: 其中,j1和j2分别为单目标原始图像F'x,y的前景区域和背景区域的平均灰度值;Bx,y为前景区域图像;C1为凸集;λ,β,v为正参数;Ω为有界图像域;优化得到的Px,y作为磨损边缘图像Sx,y;步骤四,将磨损边缘图像Sx,y与边缘图像Px,y进行异或运算,得到刃齿的磨损面积S。

全文数据:

权利要求:

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