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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明属于船舶系统技术中电子信息系统的导航系统领域，特别涉及一种基于OSR改正数增强的RAPPP观测模型精化方法。本发明按照区域参考网内实际播发的服务端OSR改正数的测站个数进行分类，将服务端OSR改正数分为四类，通过对不同类型服务端改正数进行内插处理获得不同类型下的用户端OSR改正数，然后在用户端构建基于不同类型OSR信息改正的RAPPP观测模型，通过对不同类型改正后的卫星观测信息加权构建合适的RAPPP随机模型，此种方法提升当前消费级GNSS数据的利用率，改善消费级RAPPP定位精度。
主权项：1.一种基于OSR改正数增强的RAPPP观测模型精化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.基于PPP模式求解区域参考网内的服务端OSR改正数；S2.将步骤S1中服务端OSR改正数，通过内插获得用户端OSR改正数，进而求得修正后的卫星观测值，按照服务端固定解的测站个数进行分类，没有固定解改正数修正的服务端OSR改正数修正的观测值为Obs0，只有一个固定解的服务端OSR改正数修正的观测值为Obs1，只有两个固定解的服务端OSR改正数修正的观测值为Obs2，同时有三个区域参考站固定解的服务端OSR改正数修正的观测值为Obs3；S3.在RAPPP观测模型构建时，对不同类型观测信息进行精化建模处理，针对Obs0、Obs1及Obs2类型的观测值，只用于提升RAPPP浮点解精度，不对相应的模糊度Amb0、Amb1及Amb2作固定处理；针对Obs3类型的观测值，其在RAPPP模型求解得到Amb3浮点模糊度之后，对其作固定处理；S4.在RAPPP随机模型构建时，针对不同类型的卫星观测信息Obs0、Obs1、Obs2及Obs3进行加权处理；S5.根据S3、S4策略中RAPPP观测模型和随机模型的构建，求解得到用户端观测站位置信息。
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权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 基于OSR改正数增强的RAPPP观测模型精化方法
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