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申请/专利权人：浙江美浓世纪集团有限公司

摘要：本发明属于纸板折痕挺度测试技术领域，公开了一种全自动纸板折痕挺度测试装置，包括纸张裁切器、抓取机构和折痕挺度测定仪，全自动纸板折痕挺度测试装置底面具有工作台，纸张裁切器固定在工作台的一侧，抓取机构固定在工作台中间，折痕挺度测定仪安装在工作台的另一侧，纸张裁切器同时将纵折痕试样和横折痕试样裁切下来后经过抓取机构传输到折痕挺度测定仪上进行测试。本发明通过纸张裁切器进行采样，并通过机械手同时抓取纵横试样传输到折痕挺度测定仪上进行测试和计算，并显示纵折痕试样和横折痕试样挺度测试结果和挺度比，对超出标准值的测试结果进行报警。本发明装置代替了人工采样和计算，提高了测试效率和测试结果准确度。

主权项：1.一种全自动纸板折痕挺度测试装置，包括纸张裁切器（1）、抓取机构（2）和折痕挺度测定仪（3），其特征在于，所述全自动纸板折痕挺度测试装置底面具有工作台（4），所述纸张裁切器（1）固定在工作台（4）的一侧，所述抓取机构（2）固定在工作台（4）中间，所述折痕挺度测定仪（3）安装在工作台（4）的另一侧，所述纸张裁切器（1）同时将纵折痕试样和横折痕试样裁切下来后经过抓取机构（2）传输到折痕挺度测定仪（3）上进行测试；所述纸张裁切器（1）通过立柱（11）固定在工作台（4）的一侧，所述立柱（11）上端具有切割台（12），所述切割台（12）中间具有纵切割槽（121）和横切割槽（122），所述切割台（12）上方具有切割板（15），所述切割板（15）上方连接气缸（17），所述切割板（15）下表面对应纵切割槽（121）和横切割槽（122）的位置分别具有方形闸刀（151），切割板（15）由气缸（17）控制进行上下运动从而对切割台（12）上的纸张进行切割；所述抓取机构（2）由左机械手（21）和右机械手（22）组成，左机械手（21）和右机械手（22）固定在工作台（4）中间的左右两边，左机械手（21）用于抓取左边接料盒（5）的纵折痕试样，右机械手（22）用于抓取右边接料盒（5）的横折痕试样；所述折痕挺度测定仪（3）具有壳体（31），所述壳体（31）内部具有控制系统，所述壳体（31）上具有显示屏（32），所述壳体（31）底部具有向外延伸出去的底座（33），所述底座（33）上具有左右对称设置的夹持部件（34），所述壳体（31）的正面显示屏（32）下方具有从壳体（31）内伸出的两块力度测量板（35），纵折痕试样和横折痕试样分别在左右两边的夹持部件（34）和力度测量板（35）之间进行挺度测试，测试结果和纵横挺度比计算结果在显示屏（32）上显示，所述控制系统内具有报警单元，当测量结果超出标准值时，控制系统发出蜂鸣报警声。

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