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申请/专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司;南充盛瑞农业有限公司

摘要：本发明涉及一种家蚕饲养智能养殖装置及控制方法，包括：家蚕培养箱，用以对蚕进行饲养；图像采集器，用以对蚕的大小进行采集；动态捕捉器，用以对蚕的动态情况进行捕捉；橡胶分离器，用以将蚕从家蚕培养箱转移至弱蚕培养箱；弱蚕培养箱，用以对从家蚕培养箱转移过来的蚕进行饲养；温度调节阀，用以对温度进行调节；湿度调节阀，用以对湿度进行调节；中控单元，用以对蚕的转移过程进行控制；蚕饲养进入4龄蚕时，结合蚕的大小和动态情况确定是否需要将蚕进行移动，需要时，启动橡胶分离器将该蚕移动至弱蚕培养箱。从而能够通过蚕的大小和动态情况精确确定蚕是否需要移动并通过自动化转移蚕后给予正常蚕和弱蚕不同的温度和湿度进而有效减少了弱蚕淘汰率。

主权项：1.一种家蚕饲养智能养殖装置，其特征在于，包括：家蚕培养箱，用以对家蚕进行饲养；图像采集器，其与所述家蚕培养箱连接，设置在家蚕培养箱顶部，用以对家蚕培养箱内的蚕的大小进行采集以得到蚕的实际大小D；动态捕捉器，其与所述家蚕培养箱连接，设置在家蚕培养箱顶部，用以对家蚕培养箱内的蚕的动态情况进行捕捉以得到蚕在单位时间内的实际动作次数C；橡胶分离器，其与所述家蚕培养箱连接，设置有多个，用以将蚕从家蚕培养箱转移至弱蚕培养箱；弱蚕培养箱，其与所述家蚕培养箱连接，用以对从家蚕培养箱转移过来的蚕进行饲养；温度调节阀，其分别与所述家蚕培养箱和所述弱蚕培养箱连接，用以对蚕培养时的温度进行调节，内置多个控制单元，能够同时将家蚕培养箱和弱蚕培养箱设置为不同温度；湿度调节阀，其分别与所述家蚕培养箱和所述弱蚕培养箱连接，用以对蚕培养时的湿度进行调节，内置多个控制单元，能够同时将家蚕培养箱和弱蚕培养箱设置为不同湿度；中控单元，其分别与所述图像采集器、所述动态捕捉器、所述橡胶分离器、所述温度调节阀和所述湿度调节阀连接，用以对蚕的转移过程进行控制；所述蚕饲养进入4龄蚕时，中控单元结合蚕的大小和动态情况确定是否需要将蚕进行移动，需要时，启动橡胶分离器将该蚕移动至弱蚕培养箱，待所有弱蚕移动完成时，启动温度调节阀和湿度调节阀分别对家蚕培养箱和弱蚕培养箱赋予不同的温度和湿度以促进蚕的生长；所述蚕饲养进入4龄蚕时，图像采集器对所有蚕的大小进行采集以得到蚕的实际大小D，采集完成时，中控单元将蚕的实际大小D与蚕的标准大小进行比较以确定是否需要将蚕进行移动；其中，所述中控单元设置有蚕的标准大小，包括蚕的第一标准大小D1和蚕的第二标准大小D2，其中，D1＜D2；若D＜D1，所述中控单元判定需要将蚕进行移动；若D1≤D＜D2，所述中控单元判定需要结合蚕的动态情况确定是否需要将蚕进行移动；若D≥D2，所述中控单元判定无需将蚕进行移动。

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