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申请/专利权人：荣耀终端有限公司

摘要：本申请提供一种POI更新方法和导航服务器，涉及数据处理领域，能够提高POI更新的效率。该方法包括：导航服务器接收来自电子设备的第一图像；第一图像为电子设备在AR导航的过程中对第一地点拍摄的图像；导航服务器根据第一图像和VPS地图估计电子设备的第一位姿；导航服务器在确定第一位姿存在异常的情况下，识别第一图像，以得到第一地点的第一属性特征；导航服务器获取电子设备进行AR导航过程中的移动轨迹以及拍摄方向，并根据移动轨迹和拍摄方向确定第一地点的历史兴趣点POI信息；导航服务器在确定历史POI信息中的第一历史属性特征的内容与第一属性特征的内容不相同的情况下，利用第一属性特征更新历史POI信息。

主权项：1.一种POI更新方法，应用于导航服务器，其特征在于，所述方法包括：所述导航服务器接收来自电子设备的第一图像；所述第一图像为所述电子设备在增强现实AR导航的过程中对第一地点拍摄的图像；所述导航服务器根据所述第一图像和视觉定位服务VPS地图估计所述电子设备的第一位姿；所述VPS地图包括多个不同区域中每个位置以不同拍摄角度拍摄的所有图像；所述导航服务器在确定所述第一位姿存在异常的情况下，识别所述第一图像，以得到所述第一地点的第一属性特征；所述导航服务器获取所述电子设备进行AR导航过程中的移动轨迹以及拍摄方向，并根据所述移动轨迹和所述拍摄方向确定所述第一地点的历史兴趣点POI信息；所述历史POI信息包括所述第一地点的所有历史属性特征；所述导航服务器在确定所述历史POI信息中的第一历史属性特征的内容与所述第一属性特征的内容不相同的情况下，利用所述第一属性特征更新所述历史POI信息；所述第一历史属性特征的种类与所述第一属性特征相同；其中，所述导航服务器根据所述第一图像和视觉定位服务VPS地图估计所述电子设备的第一位姿，包括：所述导航服务器获取所述电子设备进行AR导航过程中的移动轨迹，并根据所述移动轨迹确定所述电子设备当前的第一位置；所述导航服务器确定所述VPS地图中对应所述第一位置的第一子VPS地图；所述导航服务器从所述第一子VPS地图中搜索与所述第一图像匹配的目标地点图像；所述导航服务器提取所述目标地点图像的特征点，并将所述目标地点图像的特征点与所述第一图像进行匹配，得到与所述第一图像匹配成功的目标特征点；所述导航服务器根据所述目标特征点和所述目标地点图像的位姿信息，确定所述第一位姿。

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