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申请/专利权人：苏州惟景三维科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于特征标记点的面结构光扫描视点规划方法，所述方法包括：通过手持扫描仪采集被测物体表面上粘贴的所有特征标记点；通过机器人采集一次被测物体表面上粘贴的部分特征标记点；对所述所有特征标记点与所述部分特征标记点进行配准；根据任意两个特征标记点之间的法向量夹角的大小及坐标范围进行特征标记点划分；根据特征标记点划分结果计算每一类特征标记点的最小面积外接矩形；结合面结构光扫描仪在最佳扫描距离下的视野大小和确定扫描视点的数量、位置和姿态；采用遗传算法进行扫描路径计算，确定最优扫描路径。本发明实现了针对特征标记点的视点规划，既适用于已知模型又可适用于未知模型，且计算效率更高。
主权项：1.一种基于特征标记点的面结构光扫描视点规划方法，其特征在于，所述方法包括：通过手持扫描仪采集被测物体表面上粘贴的所有特征标记点；通过机器人携带面结构光扫描仪采集一次被测物体表面上粘贴的部分特征标记点；对所述所有特征标记点与所述部分特征标记点进行配准；根据任意两个特征标记点之间的法向量夹角的大小及坐标范围进行特征标记点划分；根据特征标记点划分结果计算每一类特征标记点的最小面积外接矩形；根据面结构光扫描仪在最佳扫描距离下的视野大小和所述最小面积外接矩形的大小确定扫描视点的数量、位置和姿态；根据扫描视点的数量、位置和姿态，采用遗传算法进行扫描路径计算，确定最优扫描路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州惟景三维科技有限公司 一种基于特征标记点的面结构光扫描视点规划方法
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