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申请/专利权人：北京理工大学重庆创新中心;重庆三峡学院;北京理工大学

摘要：本发明提供一种小型无人机载InSAR图像分区配准方法，通过构建多个成像平面进行多平面成像，得到多组主辅图像，计算多组主辅图像在相同成像平面下的相干系数，对成像区域进行均匀划分，基于成像平面高度获取高程门限，构建成像区域的类DEM；计算目标点在主辅图像中的偏移量，设定偏移量阈值，并结合像素点的位置坐标获取高程门限对类DEM进行区域分割，对子块中所有像素点的偏移量进行估计，并进行全局融合得到全局偏移量，基于全局偏移量对辅图像进行重采样，得到主辅图像的配准。本发明能够实现复杂地形下的高精度图像匹配，确保后续干涉测量的性能。

主权项：1.一种小型无人机载InSAR图像分区配准方法，其特征在于，包括以下步骤：构建沿高度向等间隔的多个成像平面，基于所述多个成像平面，采用BP算法对无人机载SAR获取的两轨回波数据进行成像处理，得到多组主辅图像，所述主辅图像包括主图像和辅图像；对所述多组主辅图像，计算相同成像平面下主辅图像间的相干系数，生成相干系数图；将成像区域均匀划分为等大的子块，获取每个成像平面对应的主辅图像之间子块的最大平均相干系数，将所述最大平均相干系数对应的成像平面高度作为子块区域类DEM的平均高度，将各子块的平均高度按照子块对应位置组合并插值，得到整个成像区域的类DEM；计算目标点在主辅图像中的偏移量，基于所述偏移量设定偏移量阈值，并结合各像素点的位置坐标获取高程门限，基于所述高程门限对类DEM进行区域分割；选取子块中的多个参考点，采用滑窗计算干涉图质量评价指标的方式，估计所述多个参考点的二维偏移量，并基于多项式参数模型，估计得到子块中所有像素点的偏移量；对所有子块像素点的偏移量进行全局融合，得到全局偏移量；基于所述全局偏移量对所述辅图像进行图像重采样，完成主辅图像的配准。

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权利要求：

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