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申请/专利权人：苏州金纬汇杰科技有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221274490U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G69/08;B65G69/00;B65B69/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本申请公开一种投料组合装置，用于将抓取工位的料包移至前侧的投料工位进行破包，投料组合装置包括：串接抓取工位和投料工位的导轨、沿导轨在抓取工位和投料工位之间转移的行车机构、连接行车机构的抓取机构和在抓取机构前侧的拨网机构；抓取机构具有第一夹爪与对应的第二夹爪的下端部合拢的关闭状态和第一夹爪与对应的第二夹爪的下端部远离的打开状态；拨网机构包括具有完全遮挡在抓取机构前侧的落下位置以及完全位于第一、第二夹爪的下端部的上侧的抬起位置的拨网；拨网在抓取机构处于关闭状态时转至落下位置，在抓取机构处于打开状态时转至抬起位置；本申请通过抓取机构和拨网机构的配合集抓取、破包、投料和清废料功能于一体，提高破包效率。
主权项：1.一种投料组合装置，用于将抓取工位的料包移送至投料工位进行破包，所述的投料工位位于所述的抓取工位的前侧，其特征在于，所述的投料组合装置包括：导轨，沿前后方向延伸且串接所述的抓取工位和所述的投料工位；行车机构，可移动地设置在所述的导轨上且在所述的抓取工位和所述的投料工位之间转移；抓取机构，连接在所述的行车机构的下侧，所述的抓取机构具有沿左右方向依次布置的多个双爪组件，各个双爪组件具有多个第一夹爪和与所述的多个第一夹爪一一对应的多个第二夹爪，所述的抓取机构具有所述的第一夹爪的下端部与对应的第二夹爪的下端部合拢的关闭状态和所述的第一夹爪的下端部与对应的第二夹爪的下端部远离的打开状态；以及拨网机构，布置在所述的抓取机构的前侧，所述的拨网机构包括可绕一沿左右方向延伸的轴心线转动的拨网，所述的拨网具有完全遮挡在所述的抓取机构前侧的落下位置以及完全位于所述的第一夹爪和所述的第二夹爪的下端部的上侧的抬起位置；所述的拨网被配置为在所述的抓取机构处于所述的关闭状态时转动至所述的落下位置，在所述的抓取机构处于所述的打开状态时转动至所述的抬起位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州金纬汇杰科技有限公司 一种投料组合装置
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