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申请/专利权人：江苏恒创机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，包括控制柜、输送带、升降机、自动拆包上料机、空托盘收集器、破包废袋自动打包机、除尘系统，堆垛袋状原料置于输送带上，输送带与升降机相连，输送带将堆垛袋状原料输送到升降机上，升降机与自动拆包上料机相连，升降机将堆垛袋状原料一层一层地送入自动拆包上料机中，堆垛袋状原料在自动拆包上料机中被割破袋包，原料送至投料口，破袋经过两次余料筛分后进入破包废袋自动打包机，空托盘收集器与升降机相连，自动拆包上料机上设有防尘罩并连接有除尘系统。本发明功能齐全，提高了拆包效率，提高了余料清除率，适用性强，本发明可实现与智能仓库对接，实现无人化操作，无尘化工作。

主权项：1.一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：包括控制柜（1）、输送带（3）、升降机（4）、自动拆包上料机（5）、空托盘收集器（6）、破包废袋自动打包机（7）、除尘系统（8），堆垛袋装原料（2）置于所述输送带（3）上，所述输送带（3）与所述升降机（4）相连，所述输送带（3）将所述堆垛袋装原料（2）输送到所述升降机（4）上，所述升降机（4）与所述自动拆包上料机（5）相连，所述升降机（4）将所述堆垛袋装原料（2）一层一层地送入所述自动拆包上料机（5）中，所述堆垛袋装原料（2）在所述自动拆包上料机（5）中被割破袋包，原料送至投料口，破袋经过两次余料筛分后进入所述破包废袋自动打包机（7），所述空托盘收集器（6）与所述升降机（4）相连，用于对所述堆垛袋装原料（2）的托盘空了后被码垛收集，所述自动拆包上料机（5）上设有防尘罩（9）并连接有所述除尘系统（8）；所述输送带（3）包括堆垛输送机构（3-1），所述堆垛输送机构（3-1）的一外侧地面上设有叉车限位杆（3-3），所述叉车限位杆（3-3）的两端旁设有安全光栅（3-2），所述堆垛输送机构（3-1）的后端设有防后退立柱（3-6），所述防后退立柱（3-6）上设有防后退输送带停止传感器（3-5），所述堆垛输送机构（3-1）的前端下部设有减速传感器（3-7），所述堆垛输送机构（3-1）的前端另一外侧设有堆垛等待安全光栅（3-4）；所述升降机（4）包括堆垛机械限位（4-6），所述堆垛机械限位（4-6）位于辊筒输送带（4-2）的后端，所述堆垛机械限位（4-6）上设有空托盘检测传感器（4-7），所述空托盘检测传感器（4-7）通过信号与托盘拨杆气缸（4-4）和辊筒输送带（4-2）相连，所述辊筒输送带（4-2）连接有输送带电机（4-3），所述辊筒输送带（4-2）与所述堆垛输送机构（3-1）相连，所述辊筒输送带（4-2）下方设有升降机构（4-1），所述升降机构（4-1）设有三个升降机导向轮（4-5）；所述自动拆包上料机（5）包括主体框架（5-1），靠近所述升降机（4）一侧的所述主体框架（5-1）内设有升降机导轨（5-2），所述升降机导向轮（4-5）置于所述升降机导轨（5-2）中，所述升降机导轨（5-2）旁的上部和下部均设有升降机传感器（5-3），所述主体框架（5-1）中部设有升降机输送带减速传感器（5-4）和升降机输送带停止传感器（5-5），所述主体框架（5-1）上部设有堆垛下降等待光栅（5-6）和升降机传感器（5-3），所述主体框架（5-1）顶部设有抓取机械手行走机构（5-8），所述抓取机械手行走机构（5-8）上部设有单层袋包抓取机械手（5-7），所述主体框架（5-1）上部中间设有袋包割刀机构（5-9），所述袋包割刀机构（5-9）旁设有上层直线往复振动筛（5-10）和下层固定筛（5-11），所述袋包割刀机构（5-9）和所述下层固定筛（5-11）下方设有一料斗（5-12），所述料斗（5-12）下方设有原料输送机构（5-13），所述料斗（5-12）中设有料仓传感器（5-14），所述上层直线往复振动筛（5-10）的尾部下方设有破袋输送机（5-16），所述破袋输送机（5-16）的上方设有破袋感应传感器（5-15），所述破袋输送机（5-16）连接有余料清除辊筒筛（5-17），所述余料清除辊筒筛（5-17）下方设有余料收集器（5-18）；所述抓取机械手行走机构（5-8）包括两个行走轨道梁（5-8-1），每个所述行走轨道梁（5-8-1）上均设有行走轨道（5-8-2），两个所述行走轨道梁（5-8-1）的一端之间设有行走电机（5-8-4），所述行走电机（5-8-4）的两端均通过联轴器（5-8-5）连接有传动轴（5-8-6），每个所述传动轴（5-8-6）均连接有主同步轮（5-8-7），每个所述行走轨道梁（5-8-1）的另一端上均设有从同步轮（5-8-9），所述主同步轮（5-8-7）和对应的所述从同步轮（5-8-9）上套有同步带（5-8-8），一侧所述行走轨道梁（5-8-1）上依次设有回程停止传感器（5-8-3）、回程减速传感器（5-8-10）、前进减速传感器（5-8-11）、前进停止传感器（5-8-12）；所述单层袋包抓取机械手（5-7）包括行走主框架（5-7-1），所述行走主框架（5-7-1）通过多个连接支架（5-7-2）连接抓手架体（5-7-3），所述抓手架体（5-7-3）内设有多根爪勾轴（5-7-4），每根所述爪勾轴（5-7-4）上设有多个抓包爪勾（5-7-5），所述抓包爪勾（5-7-5）通过联动连杆（5-7-8）与抓包气缸（5-7-6）相连，所述爪勾轴（5-7-4）通过两端轴承座（5-7-9）和中间轴承座（5-7-7）固定在所述抓手架体（5-7-3）上，所述抓手架体（5-7-3）的一端外侧设有支座（5-7-23），所述支座（5-7-23）中通过两端轴承座固定有轴（5-7-25），所述轴（5-7-25）上连接有拨叉（5-7-21），所述拨叉（5-7-21）连接有拨叉气缸（5-7-22），所述抓手架体（5-7-3）的一侧外设有感应护罩面板（5-7-10），所述行走主框架（5-7-1）上设有行走支架（5-7-24），所述行走支架（5-7-24）与所述同步带（5-8-8）一同固定在所述行走轨道（5-8-2）上；所述抓手架体（5-7-3）上固定有轴承固定座（5-7-11），所述轴承固定座（5-7-11）中设有直线轴承（5-7-12），所述直线轴承（5-7-12）连接有导向轴（5-7-13），所述导向轴（5-7-13）连接有调节螺母（5-7-14），所述调节螺母（5-7-14）上套有压缩弹簧（5-7-15），所述调节螺母（5-7-14）连接有连接座（5-7-16），所述轴承固定座（5-7-11）上设有上升到位感应器（5-7-20）；所述袋包割刀机构（5-9）包括割刀（5-9-1），所述割刀（5-9-1）中穿有割刀轴（5-9-2），所述割刀轴（5-9-2）上设有锁紧螺母（5-9-3），所述割刀轴（5-9-2）的两端设有轴承座（5-9-4），所述割刀轴（5-9-2）的一端通过链条（5-9-5）与割刀电机（5-9-6）相连，所述割刀电机（5-9-6）上设有护罩（5-9-7）；所述上层直线往复振动筛（5-10）包括振动筛架（5-10-1），所述振动筛架（5-10-1）的两端均设有通过导向轴固定座（5-10-2）连接有导向轴（5-10-3），每根所述导向轴（5-10-3）上均套有直线轴承（5-10-4），且每根所述导向轴（5-10-3）的顶端设有柔性限位块（5-10-5），所述振动筛架（5-10-1）通过曲柄（5-10-6）和连杆（5-10-7）与振动电机（5-10-8）连接；所述原料输送机构（5-13）包括两个下料管道（5-13-2），两个所述下料管道（5-13-2）的进料口处设有插板式分料阀（5-13-1），每个所述下料管道（5-13-2）的出料口处设有金属分离器（5-13-3）；所述空托盘收集器（6）包括收集辊筒输送带（6-1），所述收集辊筒输送带（6-1）末端两侧设有托盘到位传感器（6-2），所述托盘到位传感器（6-2）与升降电机（6-3）相通，所述升降电机（6-3）的两端设有传动轴（6-4），所述传动轴（6-4）上通过链条（6-5）连接有框架（6-9），所述框架（6-9）上设有抓取气缸（6-6），所述升降电机（6-3）置于电机支架（6-10）上，所述电机支架（6-10）上设有三个上升传感器（6-8）和三个下降传感器（6-7）。

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