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申请/专利权人：罗发涛
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221264476U
主分类号：A01D46/24
分类号：A01D46/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及采摘机械手技术领域，且公开了一种采摘机械手，包括长杆，所述长杆的表面通过螺栓固定连接有把保护盒，所述保护盒的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的一端固定连接有切刀，所述长杆的底部固定连接有固定块，所述长杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有圆柱。该采摘机械手，通过保护盒、第一气缸、第一推杆、切刀和限位块的设置，起到了能切断果实与树枝连接的作用，首先讲长杆表面的凹槽插入果实和树枝的连接处，在打开第一气缸使第一推杆推动切刀，在长杆表面的矩形槽内活动，同时切刀表面的限位块起到了能使切刀平齐切断树枝和果实。
主权项：1.一种采摘机械手，包括长杆1，其特征在于：所述长杆1的表面通过螺栓2固定连接有把保护盒3，所述保护盒3的内部固定连接有第一气缸4，所述第一气缸4的一端固定连接有第一推杆5，所述第一推杆5的一端固定连接有切刀6，所述长杆1的底部固定连接有固定块7，所述长杆1的一端固定连接有连接块8，所述连接块8的内部转动连接有圆柱9，所述圆柱9的两侧均固定连接有支撑板10，所述支撑板10的表面转动连接有圆杆11，所述圆杆11的表面固定连接有半圆块，所述半圆块的表面固定连接有第二气缸12。
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