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一种锻件转移机械臂 

申请/专利权人:江苏华亿锻造有限公司

申请日:2023-11-24

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221271155U

主分类号:B25J9/12

分类号:B25J9/12;B25J19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:本实用新型公开了一种锻件转移机械臂,包括H型钢、安装座和机械臂组件,所述安装座安装在H型钢的上端表面,所述机械臂组件安装在安装座上,所述H型钢和安装座之间连接有用于限制安装座向上移动的限位机构;限位机构包括卡接槽。本实用新型通过设置限位插杆和限位插孔,使得安装座与H型钢放置后不会产生水平面的移动;再通过设置用于限位安装座上下移动的限位机构,使得安装座与H型钢放置后可以限制其上下移动,两者的配合让安装座得到了较好的固定;而且通过这种新方式安装可以避免原有螺丝等固定安装带来的繁琐性,进一步提高了整体的安装和拆卸快捷性,且稳定性也得到了大幅度提升。

主权项:1.一种锻件转移机械臂,包括H型钢1、安装座2和机械臂组件,所述安装座2安装在H型钢1的上端表面,所述机械臂组件安装在安装座2上,其特征在于:所述H型钢1和安装座2之间连接有用于限制安装座2向上移动的限位机构;限位机构包括卡接槽11、限位滑槽12、条形安置槽13、滑动套块16和限位滑块17,所述卡接槽11开设在安装座2的外围,所述限位滑槽12开设在卡接槽11的内侧壁,所述条形安置槽13开设在H型钢1的上端表面,所述滑动套块16滑动连接在条形安置槽13的内壁,所述限位滑块17固定连接在滑动套块16的两侧表面,且滑动连接在限位滑槽12的内壁。

全文数据:

权利要求:

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