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申请/专利权人：四川轻化工大学
申请日：2023-11-07
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221277395U
主分类号：E04H6/42
分类号：E04H6/42;E04H6/24;E04H6/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开一种停车机器人，其中，该停车机器人包括机架；抱紧机构，抱紧机构包括与机架转动连接的夹持臂，夹持臂内设有弹性垫，相对两个夹持臂相互靠近或远离，以带动弹性垫夹持或放开车轮；行驶机构，行驶机构包括行驶轮，行驶轮可转动地设于机架；驱动机构，驱动机构包括驱动电机和离合组件，驱动电机设于机架，离合组件具有游离位置、第一对接位置和第二对接位置，当离合组件位于第一对接位置时，驱动电机驱动夹持臂移动，当离合件组位于第二对接位置时，驱动电机驱动行驶轮转动，离合组件位于游离位置时，驱动电机无法带动夹持臂或行驶轮移动或转动。本实用新型技术方案旨在提高泊车时的安全性和可靠性。
主权项：1.一种停车机器人，其特征在于，包括：机架；抱紧机构，所述抱紧机构包括与所述机架转动连接的夹持臂，所述夹持臂内设有弹性垫，相对两个所述夹持臂相互靠近或远离，以带动所述弹性垫夹持或放开车轮；行驶机构，所述行驶机构包括行驶轮，所述行驶轮可转动地设于所述机架；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和离合组件，所述驱动电机设于所述机架，所述离合组件具有游离位置、第一对接位置和第二对接位置，当所述离合组件位于所述第一对接位置时，所述驱动电机驱动所述夹持臂移动，当所述离合组件位于所述第二对接位置时，所述驱动电机驱动所述行驶轮转动，所述离合组件位于所述游离位置时，所述驱动电机无法带动所述夹持臂或所述行驶轮移动或转动。
全文数据：
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