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申请/专利权人：山东省交通工程监理咨询有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221270123U
主分类号：B23K37/00
分类号：B23K37/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型提供基于钢筋焊接的空间机械臂，属于钢筋焊接辅助设备技术领域，以解决需要经常移动焊接位置，而在移动焊接位置时，当焊机与焊枪之间的线缆长度不够时，需要对焊机的位置进行移动，影响焊接效率，劳动强度较大，影响工作进度的问题，包括所述安装座安装在底座的上端面；所述垂直轴固定连接在安装座的上端面；所述滑动座滑动连接在垂直轴的外侧，滑动座转动连接在垂直轴的外侧；所述调节臂铰接在滑动座的内侧；所述连接臂铰接在调节臂的上端，连接臂与调节臂的铰接处通过活销连接；所述承载臂铰接在连接臂的前端，承载臂与连接臂的铰接处通过活销连接；通过本实用新型的设置，实现了对空间机械臂高度及角度的调节，提高了焊接效率。
主权项：1.基于钢筋焊接的空间机械臂，包括底座（1）、安装座（2）、垂直轴（3）、滑动座（4）、调节臂（5）、连接臂（6）、承载臂（7）、安装台（8）、安装机构和调节机构；所述安装座（2）安装在底座的上端面；所述垂直轴（3）固定连接在安装座的上端面；其特征在于：所述滑动座（4）通过圆柱结构连接在垂直轴（3）的外侧，使滑动座（4）与垂直轴（3）之间既滑动连接又转动连接；所述调节臂（5）铰接在滑动座的内侧；所述连接臂（6）铰接在调节臂的上端，连接臂与调节臂的铰接处通过活销连接；所述承载臂（7）铰接在连接臂的前端，承载臂与连接臂的铰接处通过活销连接；所述安装台（8）固定连接在承载臂的前端；所述安装机构设置在底座的内侧；所述调节机构设置在滑动座的内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省交通工程监理咨询有限公司 基于钢筋焊接的空间机械臂
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