申请/专利权人：天津大学

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN115116314B

主分类号：G09B23/28

分类号：G09B23/28;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于缝合手术培训的带有微型力学传感器的模拟缝合假皮，包括假皮组织模型和微型力学传感装置，微型力学传感装置包括多组微型力学传感器和力学信息采集处理系统，多组微型力学传感器嵌装在假皮组织模型内，每组微型力学传感器包括两个分别位于缝合路径两侧的微型力学传感器，相邻两组微型力学传感器的间距为1‑2mm，在进行模拟缝合手术时，嵌在假皮内部的多个微型力学传感器可以测出假皮模型受到的力。本发明解决了现有外科模拟手术信息采集的问题。微型力学传感器可以准确的得出手术时的受力信息，对于经验较少的医生的练习和学习，以及采集专家的手术信息，对医疗机器人的进一步研究等，都有着重要意义。

主权项：1.一种基于缝合手术培训的带有微型力学传感器的模拟缝合假皮，包括假皮组织模型，其特征在于：该模拟缝合假皮还包括有微型力学传感装置，根据缝合手术培训内容，所述假皮组织模型上设有若干个多种类型的缝合伤口，所述微型力学传感装置包括多组微型力学传感器和力学信息采集处理系统，所述的微型力学传感器采用DYHW-108型号微型力学传感器，多组微型力学传感器嵌装在所述假皮组织模型内，每组微型力学传感器包括两个分别位于缝合路径两侧的微型力学传感器，相邻两组微型力学传感器的间距为1-2mm，所述微型力学传感器用于测量在模拟缝合的过程中缝合力大小；所有微型力学传感器各自独立的占用一个通信通道，每个微型力学传感器将采集到的缝合力的信息传递给力学信息采集处理系统；缝合伤口时，同一组中的两个微型力学传感器的力学信息的采集在时间上有延迟，同时，在多次入针和出针的过程中，该两个微型力学传感器得到相似力学波动的力学信息；所述力学信息采集处理系统将采集到的数据进行处理，从而导出每个微型力学传感器的力学波动图，通过所述力学信息采集处理系统获得外科专家对多种类型缝合伤口进行缝合的力学波动图，将该力学波动图记为标准曲线；所述力学信息采集处理系统将获得的受训人员缝合伤口的力学波动图与对应类型缝合伤口的标准曲线进行比对，从而实现对受训人员进行缝合手术培训；所述力学信息采集处理系统通过多组微型力学传感器采集前后两次缝合动作的力学信息差异，进行前后两次缝合数据的对比，得到同一人在进行缝合的过程中，缝合单针的力学差异；通过力学数据的展示使受训者得到在缝合手术操作过程中施加的力有一个直观量化的感知，并通过与外科专家相应缝合伤口的缝合数据进行对比，重复多次训练，以提高自身的缝合技巧；所述力学信息采集处理系统同时导出同一组的两个微型力学传感器所测得的合力数据，将采集到的力学数据代入如下评价指标，通过比较指标的数据对受训人员缝合手术技巧进行评价；所述评价指标包括：缝合时间T，是指完成缝合任务所需要的时间，单位：s， 空闲时间τ，是指测量仪器和组织之间无反应的时间百分比，单位：s， 平均力FU，是指在缝合期间对组织施加的平均力，单位：N， 最大力Fmax，是指缝合过程中记录的最大力值，单位：N，Fmax＝max[Fk]最大力不稳定性Fimax，是指施加于组织的力突变的最大幅度，单位：Ns， 上述评价指标的定义中，f表示采样频率，N表示采样次数；T:缝合时间；Fk表示第k次采样采集到的力的大小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 基于缝合手术培训的带有微型力学传感器的模拟缝合假皮

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD