申请/专利权人：威博外科公司

申请日：2019-05-30

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113873961B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/35;A61B34/37;A61B17/00

优先权：["20190517 US 16/415992"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明描述了一种用于接合和脱离外科机器人系统的外科器械的方法，该方法包括：从外科机器人系统的一个或多个联锁检测部件接收多个联锁输入；由通信地耦接到联锁检测部件的一个或多个处理器确定多个联锁输入是否指示满足以下联锁要求中的每个联锁要求：1用户正在往显示器看去，2以可用方式配置外科机器人系统的至少一个或多个用户接口设备，并且3以可用方式配置外科机器人系统的外科工作空间；响应于确定满足这些联锁要求中的每个联锁要求，将外科机器人系统转变为远程操作模式；以及响应于确定满足比所有这些联锁要求更少的联锁要求，将外科机器人系统转变为退出远程操作模式。

主权项：1.一种用于接合和脱离外科机器人系统的外科器械的方法，所述方法包括：从所述外科机器人系统的一个或多个联锁检测部件接收多个联锁输入，其中所述外科机器人系统包括具有显示器的控制台，用于控制所述外科器械的至少一个或多个用户接口设备，和椅子，并且其中所述一个或多个联锁检测部件中的至少一个包括耦接到所述控制台的输送传感器，所述输送传感器检测所述控制台是否处于输送配置中作为所述多个联锁输入之一；由通信地耦接到所述联锁检测部件的一个或多个处理器确定所述多个联锁输入是否指示满足以下联锁要求中的每个联锁要求：1用户正在往所述外科机器人系统的显示器看去，2以可用方式配置所述外科机器人系统的至少一个或多个用户接口设备，并且3基于所述控制台是否处于输送配置，以可用方式配置所述外科机器人系统的外科工作空间；响应于确定满足所述联锁要求中的每个联锁要求，将所述外科机器人系统转变为远程操作模式，在所述远程操作模式下，所述外科器械被所述用户接口设备中的至少一个或多个用户接口设备控制；以及响应于确定满足比所有所述联锁要求更少的联锁要求，使所述外科机器人系统转变为退出远程操作模式，使得阻止所述至少一个或多个用户接口设备控制所述外科器械。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 威博外科公司 用于断开和进入远程操作模式的联锁机构

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