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申请/专利权人：欧若拉运营公司
摘要：生成相对图集图以存储自动驾驶车辆使用的地图数据。相对图集图可以基于从地理区域收集的观察结果为地理区域而生成，并且可以包括与从观察结果中检测到的元素相对应的元素节点，以及连接元素节点对并定义连接的元素节点对的元素之间的相对姿态的边。
主权项：1.一种生成自动驾驶车辆使用的地图数据的方法，所述方法包括：接收地理区域的多个观察结果；以及基于所述地理区域的所述多个观察结果，为所述地理区域生成相对图集图，包括：为从所述多个观察结果中检测到的多个元素生成多个元素节点，每个元素节点具有所述多个元素当中的关联元素；生成多个边，每个边连接所述多个元素节点当中的一对元素节点，并定义所述一对元素节点的所述关联元素之间的相对姿态；以及将所述多个元素节点和所述多个边存储在所述相对图集图中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 自动驾驶车辆的相对图集及其生成
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