申请/专利权人：江西五十铃汽车有限公司

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117988954B

主分类号：F01N3/20

分类号：F01N3/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明涉及车载尿素低温解冻调节的技术领域，且公开了一种车载尿素用SCR低温解冻系统及方法，所述系统包括车载尿素状态监测模块、车载尿素解冻参数分析模块、车载尿素解冻执行更新模块；通过流量传感器准确采集排气管道废气排放流速参数，实现精确柴油车运行状态监测和车载尿素解冻效率的科学匹配，保证车载尿素及时供应柴油车进行尾气催化处理；精确预设车载尿素解冻温度和柴油车废气排放流速关联参数并结合智能搜索算法结合实时采集的排气管道废气排放流速参数，实现科学灵活匹配出不同排气管道尾气流速状态下的车载尿素解冻温度，提高了车载尿素低温解冻的科学性和适用性。

主权项：1.一种车载尿素用SCR低温解冻方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、采集车载尿素温度特征数据，所述S1包括以下步骤：S11、通过温度传感器采集柴油车尿素箱中车载尿素的温度特征数据并生成车载尿素温度特征数据；S2、采用数据识别算法将所述车载尿素温度特征数据分别与车载尿素结晶温度特征区间数据、车载尿素正常温度特征区间数据进行温度特征数值比对，依据所述温度特征数值比对结果数据，构建生成车载尿素执行解冻判断结果数据，所述S2包括以下步骤：S21、建立车载尿素结晶温度特征区间数据，其中表示柴油车尿素箱中尿素液体转化为结晶体的温度特征数据的最小值；表示柴油车尿素箱中尿素液体转化为结晶体的温度特征数据的最大值；＜≤-11℃；其中-11℃是尿素由液体转化为结晶体的临界温度特征数据，和单位均为℃；建立车载尿素正常温度特征区间数据，其中表示柴油车尿素箱中尿素始终保持正常液体状态的温度特征数据的最小值；表示柴油车尿素箱中尿素始终保持正常液体状态的温度特征数据的最大值；＞＞-11℃，和单位均为℃；S22、采用统一代价搜索算法将所述车载尿素温度特征数据分别与车载尿素结晶温度特征区间数据、车载尿素正常温度特征区间数据进行温度特征数值比对；依据所述温度特征数值比对结果数据，构建生成车载尿素执行解冻判断结果数据；当∈，表示尿素箱内部尿素液体转化结晶体，则输出车载尿素执行解冻判断结果数据为执行车载尿素低温解冻；当∈，表示尿素箱内部尿素液体未转化结晶体，则输出车载尿素执行解冻判断结果数据为不执行车载尿素低温解冻；S3、当所述车载尿素执行解冻判断结果数据为执行车载尿素低温解冻时，则采集排气管道废气排放流速特征数据，所述S3包括以下步骤：S31、当所述车载尿素执行解冻判断结果数据为执行车载尿素低温解冻时，通过流量传感器采集柴油车排气管道口的废气排放流速特征数据并生成排气管道废气排放流速特征数据；S4、采用数据搜索算法将所述排气管道废气排放流速特征数据与车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据按照废气排放流速特征数据关键词匹配出对应的车载尿素解冻温度特征数据，将匹配出的所述车载尿素解冻温度特征数据标识生成车载尿素低温解冻作业具体温度特征数据，所述S4包括以下步骤：S41、建立车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合，；表示第个柴油车废气排放流速特征数据，表示柴油车废气排放流速特征数据对应的第个车载尿素解冻温度特征数据，所述车载尿素解冻温度表示车载尿素箱内部结晶状态下尿素解冻的加热温度； 表示第个柴油车废气排放流速特征数据，表示柴油车废气排放流速特征数据对应的第个车载尿素解冻温度特征数据，表示柴油车废气排放流速特征数据数量的最大值； 表示第个柴油车废气排放流速特征数据，表示柴油车废气排放流速特征数据对应的第个车载尿素解冻温度特征数据；其中＜＜，＜＜；S42、采用蜻蜓优化算法将所述排气管道废气排放流速特征数据与车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合中的车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据按照柴油车废气排放流速特征数据关键词匹配出对应的车载尿素解冻温度特征数据；所述蜻蜓优化算法匹配车载尿素解冻温度特征数据的具体操作步骤如下：S421、初始化、更新最大迭代次数T；S422、分离，分离是每个解冻温度搜索蜻蜓个体与其他同类解冻温度搜索蜻蜓个体分开的行为，分离行为的数学表达式为，其中N为邻近解冻温度搜索蜻蜓个体的个数，表示第i个解冻温度搜索蜻蜓个体与其他同类解冻温度搜索蜻蜓个体之间分离后的在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中的位置向量，表示解冻温度搜索蜻蜓个体所在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中的位置，表示相邻解冻温度搜索蜻蜓个体j在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中的位置；S423、排队，排队是指每个解冻温度搜索蜻蜓个体在飞行过程中与相邻解冻温度搜索蜻蜓个体之间的速度匹配，即在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中每个解冻温度搜索蜻蜓个体搜索与排气管道废气排放流速特征数据匹配的车载尿素解冻温度特征数据的飞行过程中与相邻解冻温度搜索蜻蜓个体之间的速度匹配；S424、结盟，结盟指解冻温度搜索蜻蜓个体与相邻同类解冻温度搜索蜻蜓个体之间彼此聚在一起的集群行为，即在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中解冻温度搜索蜻蜓个体搜索与排气管道废气排放流速特征数据匹配的车载尿素解冻温度特征数据的过程与相邻同类解冻温度搜索蜻蜓个体之间彼此聚在一起的集群行为；S425、寻找猎物，寻找猎物指解冻温度搜索蜻蜓个体为生存搜寻猎物的行为，即解冻温度搜索蜻蜓个体在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中搜索与排气管道废气排放流速特征数据匹配的车载尿素解冻温度特征数据；寻找猎物行为的数学表达式为，其中表示第i个解冻温度搜索蜻蜓个体猎食过程在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中的位置向量，代表待捕食的猎物所处的位置，即与排气管道废气排放流速特征数据匹配的车载尿素解冻温度特征数据在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中的位置；S426、躲避天敌，解冻温度搜索蜻蜓个体出于生存的本能，需时刻警惕天敌的行为，躲避天敌行为的数学表达式为，其中为第i个解冻温度搜索蜻蜓个体在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中搜索与排气管道废气排放流速特征数据匹配的车载尿素解冻温度特征数据过程中逃避天敌过程的在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中的位置向量；为解冻温度搜索蜻蜓猎食过程中在车载尿素解冻温度、柴油车废气排放流速特征数据集合搜索空间中的位置；S427、当满足最大迭代次数，则输出与排气管道废气排放流速特征数据匹配的车载尿素解冻温度特征数据；S43、将所述S427步骤匹配的所述车载尿素解冻温度特征数据标识生成车载尿素低温解冻作业具体温度特征数据；S5、采用数据搜索算法将所述排气管道废气排放流速特征数据与车载尿素解冻尿素液体流动速度、柴油车废气排放流速特征数据按照废气排放流速特征数据关键词匹配出对应的车载尿素解冻尿素液体流动速度特征数据，将匹配出的所述车载尿素解冻尿素液体流动速度特征数据标识生成车载尿素低温解冻作业具体尿素液体流动速度特征数据，所述S5包括以下步骤：S51、建立车载尿素解冻尿素液体流动速度、柴油车废气排放流速特征数据集合，；表示第个柴油车废气排放流速特征数据，表示柴油车废气排放流速特征数据对应的第个车载尿素解冻尿素液体流动速度特征数据；所述车载尿素解冻尿素液体流动速度表示车载尿素箱解冻过程产生的尿素液体在尿素箱内部的流动速度； 表示第个柴油车废气排放流速特征数据，表示柴油车废气排放流速特征数据对应的第个车载尿素解冻尿素液体流动速度特征数据； 表示第个柴油车废气排放流速特征数据，表示柴油车废气排放流速特征数据对应的第个车载尿素解冻尿素液体流动速度特征数据；其中＜＜，＜＜；S52、采用如S42步骤中的蜻蜓优化算法将所述排气管道废气排放流速特征数据与车载尿素解冻尿素液体流动速度、柴油车废气排放流速特征数据集合中的车载尿素解冻尿素液体流动速度、柴油车废气排放流速特征数据按照废气排放流速特征数据关键词匹配出对应的车载尿素解冻尿素液体流动速度特征数据；S53、将所述S52步骤匹配的所述车载尿素解冻尿素液体流动速度特征数据标识生成车载尿素低温解冻作业具体尿素液体流动速度特征数据；S6、获取所述车载尿素低温解冻作业具体温度特征数据、所述车载尿素低温解冻作业具体尿素液体流动速度特征数据并按照具体温度特征数据、具体尿素液体流动速度特征数据执行车载尿素低温解冻作业；S7、在执行车载尿素低温解冻作业过程时，重复执行S1至S5步骤对车载尿素低温解冻过程进行监控，并更新所述车载尿素低温解冻作业具体温度特征数据和所述车载尿素低温解冻作业具体尿素液体流动速度特征数据。

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