申请/专利权人：广东省农业科学院动物科学研究所

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117538880B

主分类号：G01S15/89

分类号：G01S15/89;G01S7/539

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种判定养殖区杂鱼入侵的方法，包括在采集养殖区使用声呐探测装置采集回波信息，根据回波信息构建鱼群图像，并进行三维直方图矫正和像素值矫正处理，并进行灰度化处理，对鱼群图像进行切片后得到多个鱼切片，并分别对鱼切片判断并修复得到新的鱼切片，应用目标识别方法从修复后的鱼切片提取杂鱼信息。本发明实现了声呐系统高效地从养殖区内获取信息，获取的声呐图像经过降噪增强后，对声呐系统进行分割，对其中的不清楚片段进行判断并修复，使后续的养殖鱼识别模型有效运作。

主权项：1.一种判定养殖区杂鱼入侵的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，在采集养殖区使用声呐探测装置采集回波信息；步骤2，根据回波信息构建鱼群图像，并进行三维直方图矫正和像素值矫正处理，并进行灰度化处理；步骤3，对鱼群图像进行切片后得到多个鱼切片，并分别对鱼切片判断并修复得到新的鱼切片；步骤4，应用目标识别方法从修复后的鱼切片提取杂鱼信息；步骤2中，根据回波信息构建鱼群图像，并进行三维直方图矫正和像素值矫正处理，并进行灰度化处理的子步骤为：对声呐采集的数据进行坐标转换得到声呐图像，之后使用双树复小波和模糊理论进行声呐图像增强，对鱼群图像进行三维直方图矫正，输出鱼群图像；步骤3中，对鱼群图像进行切片后得到多个鱼切片，并分别对鱼切片判断并修复得到新的鱼切片的子步骤为：使用设定的边缘识别算法对鱼群图像分割得到多个鱼切片，鱼切片是独立的区域；对待测鱼切片和参考鱼切片的边缘进行等数量均分获得边缘点；分别获取待测鱼切片的几何中心点与各个边缘点的距离作为待测距离集合LA；参考鱼切片的几何中心点与各个边缘点的距离作为参考距离集合L0；按顺序分别计算待测距离集合LA与参考距离集合L0中对应元素的差值；计算待测鱼切片与参考鱼切片面积的差值ΔA；计算个体差异值： ,其中，DIF为鱼切片的个体差异值，a，b分别为预设的轮廓权重和面积权重参数，n为边缘等分数量即边缘点数量，LAi为待测距离集合中第i个元素，L0i为参考距离集合中第i个元素，meanLA为求待测距离集合中所有值的算术平均值，meanL0为求参考距离集合中所有值的算术平均值；如果待测距离集合LA与参考距离集合L0对应的元素存在差值超出第一距离差值且存在LAi与L0i的差值大于2×meanL0×DIF，对鱼切片进行修补；进行修补的方法为：使待测鱼切片与参考鱼切片的几何中心点重合，调整其中一个切片的方向使得2个切片的轮廓的各个边缘点的距离差的和最小，获取待测鱼切片的轮廓中距离几何中心点的距离大于第二阈值的边缘点集合，所述边缘点集合构成一段弧线；所述第二阈值的计算方法为待测距离集合LA中元素的最小值与参考距离集合L0中元素的最小值的算术平均值；所述弧线与待测鱼切片的轮廓有2个交点分别记为第一交点和第二交点，所述第一交点和第二交点构成直线段，所述直线段与弧构成一个封闭的第一空间，所述第一空间的面积如果大于A0×minLAi,L0i则进行边缘校正：待测鱼切片与第一交点和第二交点的距离分别为一个等差数列的极值，所述弧线中边缘点的数量为等差数列的项数，以取待测鱼切片的几何中心点为端点，所述等差数列中的元素为半径从第一交点开始往第二交点方向等分角度构造线段，得到的线段一端为端点，另一端为取待测鱼切片新的边缘，线段数量为等差数列的项数；得到新的鱼切片；A0为参考鱼切片的面积，mimLAi,L0i为i在取值范围内获取与LAi与L0i的差最小时，LAi与L0i的差值，i∈[1，n]；依次对所有鱼切片进行判断并在需要时进行修复。

全文数据：

权利要求：

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