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申请/专利权人：广东塔斯克机器人有限公司
申请日：2021-11-16
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN114030863B
主分类号：B65G47/52
分类号：B65G47/52;B66F7/02;B66F7/00;B66F7/28
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开
摘要：本发明公开了一种搬运系统及搬运方法：包括托盘、搬运机器人、支架、托盘水平移动机构、托盘提升机构；搬运机器人包括本体和举升组件；在本体上设置第一滚轮和第一电机，第一电机驱动第一滚轮让本体移动运动到指定位置；本体上设置容纳槽，举升组件在容纳槽内，举升组件离开本体或回到本体；托盘水平移动机构包括导轨、水平电机、平移框、水平传动组件；导轨安装在支架上，水平电机通过水平传动组件使平移框在导轨上水平移动；托盘提升机构包括提升电机、提升板、提升传动组件、拨叉组件；提升电机安装在平移框上，拨叉组件安装在提升板上。本运输系统可以很好的适应不同的运输要求，流水化运输，减少人工的参与，降低人工成本。
主权项：1.一种搬运系统，其特征在于：包括托盘、搬运机器人、支架、托盘水平移动机构、托盘提升机构；所述托盘为“川”字形托盘；所述搬运机器人包括本体和举升组件；在所述本体上设置第一滚轮和第一电机，所述第一电机驱动所述第一滚轮让所述本体移动运动到指定位置；所述本体上设置容纳槽，所述举升组件在所述容纳槽内，所述举升组件从所述本体前进的方向上离开所述本体或从所述本体后退的方向上回到所述本体；所述托盘水平移动机构包括导轨、水平电机、平移框、水平传动组件；所述导轨安装在所述支架上，所述水平电机通过所述水平传动组件使所述平移框在所述导轨上水平移动；所述托盘提升机构包括提升电机、提升板、提升传动组件、拨叉组件；所述提升电机安装在所述平移框上，所述提升板与所述提升电机通过所述提升传动组件传动连接，所述拨叉组件安装在所述提升板上；所述拨叉组件包括拨叉、拨叉转动组件；所述拨叉通过转轴安装在所述提升板下方，所述拨叉转动组件使所述拨叉旋转以进入和离开所述托盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东塔斯克机器人有限公司 一种搬运系统及搬运方法
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