申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2021-10-14

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114003164B

主分类号：G06F3/0485

分类号：G06F3/0485;G06F3/0486;G06F9/451;G06F16/901;G06F16/906

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法，包括将数据对象分类，定义每一个类别下的数据属性，建立初始索引表和每一个数据对象分类在初始表中统一的时间轴与值，并与自然驾驶数据采集的时间轴保持一致，设定属性切换标志，数据同步回放，采集实际数据，根据实际数据自动化生成自然驾驶交通动态参与者初始索引表，将公开数据源获取的自然环境信息填充于初始索引表中，并对自动填充的数据属性值进行人工修正；将标记修正区的多个标注框进行反映射至填充的初始索引表中。本发明标注方法便于人工查看，最大限度的提高标记速度，最大限度减少标注错误，误差控制在0.1s以内。

主权项：1.一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法，其特征在于，包括以下步骤：A、根据采集的自然驾驶数据中的视频信号数据，将数据对象分类，定义每一个类别下的数据属性，以每一个数据对象的分类作为表头，建立初始索引表，建立每一个数据对象分类在初始表中统一的时间轴与值，并与自然驾驶数据采集的时间轴保持一致；步骤A，所述数据对象分类为自然驾驶交通动态参与者和自然驾驶交通静态参与者两大类；B、设定属性切换标志，当某一个数据对象属性在某一个时刻发生改变时，则产生一个属性切换标志；C、数据同步回放，每一个数据对象的属性值与自然驾驶中的视频同步回放，并可实现暂停、快退、快进功能；D、将数据对象分类与初始索引表建立关联关系；步骤D，自然驾驶交通动态参与者部分，由视频回放区、标记修正区、位置选择区、数据属性选择区及操作区组成；自然驾驶交通静态参与者部分，由视频回放区、标记修正区、数据属性选择区及操作区组成；自然驾驶交通动态参与者部分，各功能区与初始索引表建立关联关系的方法为：D11、将初始索引表中的数据对象分别映射为标记修正区的纵向时间列；D12、连续时间段内，同一个数据对象下的相同的数据属性映射成为用户使用界面的蓝色标注框，标注框的长度，即为该项属性持续时间；D13、将初始索引表中的时间轴映射成为可滚动拖拽，同时控制视频的回放时间轴；D14、同一个数据对象下的不同数据属性之间映射的蓝色标注框有颜色深浅的区分；D15、当蓝色标注框的长短变化时，映射的索引表中的内容也同步发生变化；D16、属性切换标志映射为每一个蓝色标注框的上下边沿，连续的两个不同的属性可共用同一个属性切换标志；D17、不同位置同一个目标物的所有蓝色标注框的左右侧沿颜色一致；D18、同一个目标物的所有连续蓝色标注框共用属性切换标志，在移动该属性标志时，同时改变其所属的两个蓝色标注框的上下边沿，不论这两个蓝色标注框是否署于同一个数据对象下；D19、相同目标物连续两个时刻跨越多个位置，则禁止映射；E、采集不同道路、不同时间段、不同地区的实际数据；F、根据采集的实际数据自动化生成自然驾驶交通动态参与者初始索引表，将公开数据源获取的自然环境信息填充于初始索引表中，并对自动填充的数据属性值进行人工修正；G、将标记修正区的多个标注框进行反映射至填充的初始索引表中；标注方法的具体操作步骤为：a、回放历史数据，可随时暂停与播放；b、输入交通参与者的ID，于位置选择区点击交通参与者所处位置，默认从当前时刻至终止时刻，在对应的时间轴上填充标记框，数据属性选择区点击交通参与者正在进行的动作及其类型，为标记框添加数据属性；c、当交通参与者的动作变化时，点击数据属性选择区对应动作，同时在标记框内对应的时刻标记属性切换标志，切换并记录当前标记框的数据属性值，属性切换标志可进行上下拖动调整；d、当交通参与者的位置切换时，点击位置选择区对应的位置框，首先判断点击的位置是否存在跨区域，若存在，则禁止切换，若不存在则标记框自动在当前时刻进行无缝切换；e、可拖拽某个数据对象内的标记框，使得标记框上或下边沿移动，其他数据对象内的与之连续的同一个目标物的标记框进行同步移动；f、当交通参与者消失时，点击操作区断开标记框；g、当交通参与者的类型变化或出现新的交通参与者时，重复b。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法

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